T∕CWAN 0041-2020 -中组立机器人焊接工艺规范.docx

ICS 25.160.20 J 33 中 国 焊 接 协 会 团 体 标 准 T/CWAN 0041—2020 Vcbh 更好的听个人 中组立机器人焊接工艺规范 Specification for Welding Procedure of Middle Assembling Robot 2020-08-17 发布 2020-09-01 实施 中国焊接协会发布 T/CWAN 0041 T/CWAN 0041—2020 PAGE \* ROMAN PAGE \* ROMAN III 目 次 前言 III 范围 1 规范性引用文件 1 术语和定义 1 一般要求 2 焊接设备系统 2 焊接材料 3 工艺要求 3 焊后检测和返修 4 安全事项 4 附录 A（规范性附录） 焊接工艺调试试验方法 6 附录 B（规范性附录） 焊接工艺推荐规范参数 9 附录 C（资料性附录） 常见焊接缺陷 12 前 言 本文件按照 GB/T 1.1—2020 给出的规则起草。 本文件的附录 A、B 为规范性附录，附录 C 为资料性附录。本文件由中国焊接协会提出并归口。 PAGE PAGE 1 中组立机器人焊接工艺规范 范围 本文件规定了船舶构件的中组立机器人的术语和定义、一般要求、焊接设备、焊接材料及焊接工艺 要求、焊后检测及安全防护等。 本文件适用于一般强度船体结构钢（A、B、D和E）、高强度船体结构钢（AH32、DH32、EH32、AH36、 DH36和EH36）的船舶平面分段的中组立敞口构件中舱壁围板、舱壁围板与列板的角焊缝横角焊（T型全焊透）、立角焊及包角焊位置的焊接。 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件。 凡是不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB 7727.4 船舶通用术语 船体结构、强度和振动 GB/T 2654 焊接接头硬度试验方法（GB/T 2654—2008，ISO 9015—1:2001，IDT） GB/T 5117 非合金钢及细晶粒钢焊条（GB/T 5117—2012，ISO 2560:2009，MOD） GB/T 6052 工业液体二氧化碳 GB/T 8110 气体保护电弧焊用碳钢、低合金钢焊丝 GB/T 10045 非合金钢及细晶粒钢药芯焊丝（GB/T 10045—2018，ISO 17632:2015，MOD） GB/T 12924 船舶工艺术语 船体建造和安装工艺 GB/T 19418 钢的弧焊接头 缺陷质量分级指南（GB/T 19418—2003，ISO 5817:1992，IDT） GB/T 34000 中国造船质量标准 CB/T 3761 船体结构焊缝缺陷修补技术要求 CB/T 3802 船体焊缝表面质量检验要求HG/T 2738 焊接用混合气 氩－二氧化碳T/CWAN 0008 焊接术语 焊接基础 术语和定义 GB 7727.4、GB/T 12924、T/CWAN 0008界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 3.1 中组立 Middle Assembling 由一批零件和部件组成组件的制造过程。如平面舱壁、半舱壁、围壁、边水舱壁片体、甲板片体、 平台片体，底部交叉框架，舱壁墩座，主机基座，舱口围板，舷墙板等的制造过程。 3.2 机器人 Robot 由多关节或多轴（多自由度）机械本体、控制器、伺服驱动系统和传感装置构成的一种仿人操作、 自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的光机电一体化焊接生产设备。 3.3 平面分段 Flat Section 由平直列板与相应的骨材装配结合而成的船体分段。 3.4 隔板 Bulkhead 分隔舱室内空间的板构件，如双层底横隔板、纵隔板。 3.5 离线编程 Off-Line Programming 在与机器人分离的装置上编制任务程序后再输入到机器人中的编程方法。 一般要求 环境要求 中组立机器人应建设在车间、厂房等非露天的环境中，避免设备遭受雨、雪等恶劣天气的影响， 同时应能满足分段建造所必备的生产空间。 施工场地应干净整洁，材料应堆放整齐。施工中产生的余料、碎料和垃圾应及时清理。 焊接作业区的相对湿度不宜大于90％。 焊接环境温度不宜低于0℃。 施工环境风速大于2m/s时，应做好防风措施。焊接作业区最大风速不宜超过2m/s，如果风速超过 上述范围，应采取有效措施以保障焊接电弧区域不受影响。 放置保护气体气瓶的区域以及保护气体输送管路应避免靠近高温热源或被烈日曝晒，以免发生爆 炸事故。 人员要求 中组立机器人操作人员应经过专业培训，取得国家职业技能鉴定机构颁发的焊接机器人操作证。 中组立机