网络RTK与网络RTD系统简介.ppt

LOGO 网络R7K和网络月D系统 主讲:贲立超 指导教师:窦世卿 月录 常规 RTK/RTD技术 网络RTK 网络RTD 网RTK与网RTD的区别 Q络 RTK/RTD的发展趋热 应用领域 常规 RIKRTD技术 RTK→实时动态载波相位差分GPs 实时动态 槍行空s测量是指在运动状态下 通过跟踪 卫星信号的 RTD 规的码柏位差分GPs区别,称实时动态载波相位差 分GPS为RTK,也有称作RTK/OTF( RealTwie Kinematlyon The FⅣy),精度一般在厘米级。 RTD一常规实时动态差分GPs 我卖得题忠择续劈量器 引入差分技术 作常规差分GPS测 RTD( Real twie Dtherential),RTD的精度在 10m内是比较稳定的。 RK与RTD的主要区别在于 RTK:载波相位(L1、L2)差分技术 ◆RTD:码(C/A码、P码)差分技术 解算精度的差异,RTD的精度只能 达到亚米级,而RTK用双频可以达到 厘米级 Satelite A Satelate e GPS Pacific Cres Rocoivor Base Stator Artona 2 RTK ROVE GPS MD cos 发针 收积 正侃 制 较正 正侃 处器 解器 按收机 解器 程台 移动台 军1鼠TD系统成图 网给RTK 今网络RTK是基于CORS(利用多基网络阳K术建立的连 行卫星定你服务合系)基础上的实时差分定位技术 在某一区域内建立若干个GNSS基准站, 对该地区构成网状覆盖,联合若干基准站 数据解算或消除电离层、对流层等影响 发播GNSS改正信息,对该地区内的 GNSS用户进行实时载波相位/伪距差分改 正的定位方式,称为GNSS网络RTK。 网络RTK的关键技术 1.利用多个参考站观测数据对电离层、对流层、观测误差的误 差模型进行优化。 2.多个参考站已知坐标和观测数据快速确定某类整周模糊度值 (载波在空间传输的整周期数,无法通过观测获得的未知数,又称整周未知数),然后 进一步确定误差模型的精细结构。 3.利用上述误差模型和整周模糊度寻找确定流动站的误差修 正的算法。 4.利用修正后的流动站观测值和参考站坐标固定流动站整 周模糊度。 5快速、实时性解算技术,结果精度和可靠性的检验 系统的组成 网络RTK 控制中心 固定站 用户部分 控制中心 是整个系统的核心。即是通讯控制中心,也是 数据处理中心。 它通过通讯线(光缆,ISDN,电话线)与所有的固 定参考站通讯;通过无线网络(GSM,CDMA,GPRS)与移 动用户通讯。由计算机实时系统控制整个系统的运 行,所以控制中心的软件 GPS-NET即是数据处理软件, 也是系统管理软件。