工业机器人工作站系统集成（ABB） 课程级资源 课程整体教学设计.doc

Page1 Page5 职业教育工业机器人技术专业教学资源库 课程整体教学设计 课程名称： 工业机器人工作站系统集成(ABB模块) 编 制 人： 周文军 邮 箱： 电 话：编制时间： 2014.12 编制单位：南宁职业技术学院 制　　修　　订　　记　　录 文件版别 制修订日期 制修订人 制修订摘要(增、减、改、项目) 1.0 2014.12.29 周文军 制订 注释：课程教学设计依各个学校师资、实训条件、周边产业等不同，是个性化的，牵头院校制定设计样板。 《工业机器人工作站系统集成》课程整体教学设计方案 一、课程基本信息 课程名称：工业机器人工作站系统集成 课程代码： 学分： 学时：64 授课时间：第4学期 授课对象：普通高职工业机器人技术专业 课程类型： 理论+实践(一体化)B类 课程性质： 必 修：√是/否 专业选修： 是/√否 公共选修：是/√否 专业核心：√是/否 校企合作开发： √是/否 学习领域课程：√是/否 二、课程定位 《工业机器人工作站系统集成》课程是工业机器人技术专业的核心课程，该课程主要讲授工业机器人工作站的组成、机器人与外围设备的接口技术、机器人工作站系统的设计、安装与调试方法。 先修课程：《可编程控制器技术应用》、《工业机器人现场编程》、《工业机器人离线编程》等； 后续课程：《工业机器人系统维护》、《顶岗实习》、《毕业设计》； 三、课程目标 1．知识目标 1）熟悉工业机器人工作站的组成； 2）掌握工业机器人的技术参数及选择依据； 3）掌握工业机器人与外围设备的通信方式； 4）掌握工业机器人与外围设备的连接方法； 5）掌握工业机器人工作站外围控制系统的设计方法。 2.能力目标 1）能选用工业机器人； 2）能选用工业机器人工作站外围设备； 3）能设计工业机器人与外围设备的接口电路； 4）能编写与调试机器人程序及PLC程序； 5）能设计工业机器人工作站人机界面； 3．素质目标 1）具有坚定正确的政治方向； 2）具有良好的职业道德和科学的创新精神； 3）具有良好的心理素质与健康体魄； 4）具有分析与决策能力； 5）具有与他人合作、沟通，团队工作能力； 6）具有发现问题，解决问题的能力； 7）具有自我学习、追求进步不断超越能力。 四、课程内容 序号 课程单元 知识能力点 学习内容 学习目标 参考学时 编号 名称 1 ABB工业机器人工作站系统认识 1-1 ABB工业机器人工作站系统的构成 各类典型ABB工业机器人工作站的构成及各部分的作用。 1.熟悉ABB工业机器人工作站的组成与特点； 2.熟悉ABB工业机器人工作站外围系统的作用； 3.熟悉ABB工业机器人末端执行器的类型及原理； 4 1-2 ABB工业机器人工作站外围系统 ABB工业机器人工作站外围系统的构成及作用 1-3 工业机器人末端执行器 常用机器人末端执行器的类型及工作原理。 2 工业机器人的类型及选择 2-1 ABB工业机器人的类型 常用ABB工业机器人的类型及应用。 1.熟悉ABB工业机器人的类型与组成； 2.熟悉ABB工业机器人的技术参数； 3.掌握ABB工业机器人的选择依据； 2 2-2 ABB工业机器人的技术参数 ABB工业机器人的技术参数及意义。 2-3 ABB工业机器人的选择依据 选择ABB工业机器人的思路与方法。 3 基于工业机器人控制器的系统集成 3-1 工业机器人控制器原理 工业机器人控制器的结构、功能；控制器I/O接口信号的类型、功能、电路。 1.熟悉工业机器人控制器主要I/O接口信号的功能； 2.掌握工业机器人控制器I/O接口信号的电路连接方式； 8 3-2 工业机器人外部控制 工业机器人外部控制的电路结构，包括机器人启动、停止、暂停、急停等。 4 基于PLC的ABB工业机器人工作站系统集成 4-1 ABB工业机器人系统外部通信方式 ABB工业机器人与外部设备通信的方式、类型，接口信号的性质、连接方式。 1.熟悉ABB工业机器人系统与外部设备的通信方式； 2.掌握ABB工业机器人与PLC的连接电路； 3.掌握PLC控制ABB工业机器人的程序设计方法； 4.掌握触摸屏控制ABB工业机器人运行的组态方法； 18 4-2 ABB工业机器人工作站PLC控制系统构成 ABB工业机器人接口与PLC的电路连接；PLC控制机器人运行的程序设计。 4-3 ABB工业机器人工作站人机界面 触摸屏与PLC的连接、触摸屏控制机器人运行的组态，包括机器人控制、机器人状态显示等。 5 ABB工业机器人工作站系统集成案例 5-1 ABB工业机器人工作站工作任务分析 以典型ABB工业