工业机器人系统应用工程师 工业机器人系统应用工程师 工业机器人系统应用工程师技能鉴定理论试卷7.doc

工业机器人系统应用工程师试卷七 一、填空题（每道题1分） 工业机器人的运动为开式运动链，数控机床为（ 闭式 ）运动链。 在数控加工中，刀具刀位点相对于工件运动的轨迹称为（ 加工 ）路线。 工业机器人数控加工工作站中为精密电主轴提供冷却水的设备是（水冷机）。 RobotArt离线编程软件中，工具三维球脱离附着图素时显示是（白）色。 在选择去毛刺方法时，要考虑多方面因素，例如零件材料特性、（结构形状）、（尺寸大小）、精密程度及加工要求等。 工业机器人去毛刺工作站除尘器的开启停止通过两个开关即可实现，其中（ 黑色 ）开关为闭合开关，（ 红色 ）开关为断开开关。 进行离线编程时，是使用离线编程软件（ RpbotArt ）进行编程。 自动锁（ 螺丝机 ）常常被用作机器人末端执行器来使用。 工业机器人自动装配工作站的机器人控制柜配置的通讯I/O模块型号可以选择（ DSQC652 ）。 工业机器人自动装配工作站进行自动装配鼠标的任务时，使用的机器人末端执行器工具有（夹手）、（吸盘）、（橡胶块）。 CO2气体保护焊的送丝方式有（推丝式）、（拉丝式）、推拉丝式三种。 焊接工作站的焊丝盘可安装在（机器人轴）上，也可安装在地面的焊丝盘架上。 在ABB机器人中应用程序是使用称为（ RAPID）编程语言的特定词汇和语法编写而形成的。 RobotArt软件中的命令界面包括（菜单栏）和（工具栏）。 在RobotStudio软件中可以实现的功能有CAD导入、自动路径生成、自动分析伸展能力、碰撞检测、（在线作业）、模拟仿真、应用功能包、（二次开发）。 在RobotStudio离线编程软件中，（仿真）功能选项卡，包含创建、控制、监控和记录仿真所需的控件。 在RobotStudio中将工作对象调整到机器人最佳工作范围，这样可以提高（ 节拍 ）和方便（ 轨迹 ）规划。 工业机器人外围设备的功能必须要与机器人的功能相协调，包括（定位方法）、（夹紧方式）、（动作速度）等。 工业机器人的很多作业实质是控制机器人末端执行器的（位姿），以实现（点位运动）或连续路径运动。 在通用机器人配上各种专用的末端操作器后，安装（焊枪）就成为一台焊接机器人，安装（拧螺母机）则成为一台装配机器人。 适用于高速码袋作业的是（夹爪式夹具）。 工业机器人自动装配工作站是通过对（数字I/O信号）进行相关定义来实现对设备的控制。 ABB机器人RAPID程序是由（ 程序模块 ）与（ 系统模块 ）组成。 点焊机器人焊钳按外形结构划分，可分为（ C型 ）焊钳和X型焊钳。 焊接缺陷归纳起来可分为（面积性）缺陷和（体积性）缺陷两大类。 二、选择题（每道题1分） 1. ABB标准机器人共有（ B ）个紧急停止按钮。 A 1个 B 2个 C 3个 D 4个 2. FMS是（ C ）。 A 计算机集成制造系统 B 智能制造系统 C 柔性制造系统 D 仿真系统 3. 在工业机器人数控加工工作站中（ A ）为机器人末端加载的执行器，来完成对试件的铣削加工。 A精密水冷电主轴 B 水冷机 C 除尘器 D 安全光栅 4. RobotArt离线编程软件中，（ B ）功能可以将机器人的加工轨迹生成适用于特定机器人的加工代码。 A 仿真 B 后置 C 生成轨迹 D 工件校准 5. 工业机器人的最大工作速度是指在各轴联动情况下，机器人（ C ）中心所能达到的最大线速度。 A 手臂 B 基座 C 手腕 D 腰部 6. 5.如图所示的搬运工具，其tooldate设置最快捷的方式是（ A ） A 直接输入参数 B 四点法定义 C 五点法定义 D 6点法定义 7. ABB机器人中对程序的编辑是在示教器界面的（ C ）选项下进行的。 A 输入输出 B 程序数据 C 程序编辑器 D 控制面板 8. 由计算机控制，可重复编程，能完成任意定位的复杂运动的自动化输送设备是（ B ）。 A.机械手 B.机器人 C. 传送带 D.AGV 9. 下面选项属于ABB机器人自带系统模块的是 （ B ）。 A TestABB B Base C MainMoudle D DefaultUser 10. 采用（ C ）方法焊接珠光体耐热钢时，焊前不需要预热。 A. 焊条电弧焊 B. CO2气体保护焊 C. 氩弧焊 D. 埋弧焊 11. RobotArt软件中在进行焊接文字的离线编程任务时，生成轨迹的类 型选择哪种？ （ A ）