工业机器人系统应用工程师 工业机器人系统应用工程师 工业机器人系统应用工程师技能鉴定理论试卷8.doc

工业机器人系统应用工程师试卷八 填空题（每道题1分） 数控机床是目前使用比较广泛的数控机床，主要用于（轴类） 和 （盘类） 回转体工件的加工。 数控加工工作站机器人末端加载的执行器是（精密水冷电主轴），来完成对试件的铣削加工。 RobotArt离线编程软件中，工具三维球附着在三维模型上时显示是（ 蓝 ）色。 在选择去毛刺方法时，要考虑多方面因素，例如零件（材料特性）、结构形状、尺寸大小、精密程度及（加工要求）等。 径向浮动工具主轴高速旋转运动由（压缩空气）提供动力，具有（径向浮动）功能。 在进行示教编程时，要求ABB机器人在（手动模式）下进行。 市场上主流自动装配机器人按（ 臂部 ）的运动形式分为直角坐标型自动装配机器人和关节型自动装配机器人两种。 机器人动力学逆问题是已知机器人关节的（位移）、速度和加速度，求解所需要的（关节力）或力矩，是实时控制的需要。 工业机器人自动装配工作站中在机器人进行原点设定的操作中，进入菜单界面的（程序数据）选项，选择数据类型为（ jointtarget ）。 焊钳按电极臂加压驱动方式可以分为气动焊钳和（ 伺服 ）焊钳。 工业机器人焊接工作保护气瓶总成由（ 气罐 ）、（ 气体调节器 ）、（ PVC气管 ）等组成。 ABB机器人手动操作机器人运动一共有三种模式：（单轴运动）、（线性运动）和重定位运动。 RobotArt软件中我们需要利用（设计元素库）里的模型进行创建焊板工件的工作。 在RobotStudio软件中可以实现的功能有（CAD导入）、自动路径生成、自动分析伸展能力、（碰撞检测）、在线作业、（模拟仿真）、应用功能包、二次开发。 在RobotStudio离线编程软件中，（建模）功能选项卡，包含创建和分组工作站组件、创建实体、测量以及其他CAD操作所需的控件。 在RobotStudio中显示机器人工作区域是（白色）的区域为机器人可到达范围。 工业机器人的主要性能参数有（自由度）、定位和重复定位精度、（工作范围）、最大工作速度和（承载能力）。 机器人（再现）时，机器人控制器即逐点进行运动学逆解运算。 工业机器人换接器能够实现机器人对（末端操作器）的快速自动更换。 对于重达60Kg的成排码垛，（双区型）夹板式夹具是理想之选。 电气控制系统中输入控制类型包括（开关量）、（模拟量）和（数字量）。 Robotstudio离线软件中如果将工具模型从机器人法兰盘上拆下来，则可以在“MyTool”工具上单击鼠标（右键 ），选择（ 拆除 ）。 机器人的编程方法主要有（示教编程）、机器人语言编程和（离线编程）三种。 在进行离线编程的环境搭建时，主要进行导入机器人模型、（工具模型）和（工件模型）。 RobotArt软件中一般工具模型的附着点位置拾取是在（法兰盘的中心）位置和（工具末端）位置。 二、选择题（每道题1分） 1. 在数控加工中切削用量是指（ D ）。 A 切削速度 B进给量 C切削深度 D三者都是 2. 加工中心是指具有（ C ）的数控加工设备。 A 刀具库 B 刀具自动交换机构 C 刀具库及刀具自动交换机构 D. 托盘交换器 3. 在工业机器人数控加工工作站中，在自动模式下安全光栅检测到有人进入工作站时，机器人会（ D ）。 A 速度降低 B 速度增加 C 正常运行 D紧急停止 4. RobotArt离线编程软件中，（ B ）功能选项可以导入以前生成的加工轨迹，或其他软件生成的加工轨迹。 A 生成轨迹 B 导入轨迹 C 输入 D 打开 5. 利用电能、化学能、阳极溶解去毛刺的方法是（ C ）。 A 化学去毛刺 B振动滚磨去毛刺 C 电解去毛刺 D喷射法去毛刺 6. 6.以下机器人型号不能倒置安装的是（　D 　）。 A IRB1410 B IRB2400 C IRB4600 D IRB6640 7. 在ABB机器人编程中哪个 zone 可获得最圆滑路径？（ D ） A z5 B z10 C z15 D z100 8. （ D ）非累积定位误差较其它类型的工业机器人降低很多。 A 直角坐标型自动装配机器人 B 垂直串联关节型自动装配机器人 C 水平串联关节型自动装配机器人 D 并联关节型自动装配机器人 9. 机器人轨迹控制过程需要通过求解（ B ）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。 A 运动学正问题 B 运动学逆问题 C 动力学正问题 D 动力学逆问题 10. 下列ABB机器人编程中哪条指令用来等待数字输入信号？ （ B