工业机器人系统应用工程师 工业机器人系统应用工程师 工业机器人系统应用工程师技能鉴定理论试卷4.doc

工业机器人系统应用工程师试卷四 一、填空题（每道题1分） 工业机器人灵活性（ 好 ），数控机床灵活性（ 差 ）。 数控加工时铣削各种允许条件下，应尽量选择直径较（大）的铣刀，尽量选择刀刃较（短）的铣刀。 ABB IRB2400-16机器人，为（ 六轴 ）工业机器人。 在RobotArt离线软件编程时在轨迹调整界面，单击（ 开始计算 ），软件会自动计算出轨迹点的（ 姿态 ）。 振动滚磨去毛刺设备有滚筒去毛刺机和（离心滚抛机）。 工业机器人示教器又叫示教（编程器）或（示教盒）。 为确保安全性，ABB机器人检验程序运行轨迹时，要用示教器（ 单步运行 ）程序来检查机器人的运动轨迹。 机械制造中采用自动化技术可以有效（ 缩短 ）生产周期。 工业机器人自动装配工作台采用的电磁阀的电源通常是一个（ 50 ）W的（ 24 ）V直流电源。 ABB机器人编程中Set数字信号置位指令是用于将数字输出置位为（ 1 ）。 点焊机器人末端持握的作业工具是（ 焊钳 ）。 工业机器人焊接工作站通常由工业机器人、焊接设备 、（周边设备）、（系统控制设备） 、辅助装置等部分组成。 RobotArt软件中为了使离线编程软件中工件模型位置与实际位置保持一致，需要进行（工件校准）。 在RobotStudio软件中，一个机器人系统可以最多连接（ 4 ）台机器人本体。 在RobotStudio离线编程软件中，RAPID功能选项卡，包含RAPID（编辑器）的功能、RAPID文件的（管理）以及用于RAPID编程的其他控件。 在RobotStudio离线软件中创建新工作站是在（ 文件 ）功能选项卡下进行。 在工业机器人工作站中可以附加到机器人系统中，用来加强机器人功能的设备是机器人（周边设备）。 工业机器人控制系统中（控制计算机）发出指令，完成编程、示教/再现，以及信息传递和协调工作。 吸附式取料手是靠吸附力取料，根据吸附力的不同分为（气吸附）和（磁吸附）两种。 机器人焊接工装夹具前后工序的（ 定位 ）须一致。 工业机器人综合应用了计算机、（自动控制）、（自动检测）及精密机械装置等高新技术。 工业机器人是（柔性制造）系统（FMS）中的一个重要组成部分。 工业机器人按用途可以分为搬运机器人、（喷涂机器人）、（焊接机器人）和装配机器人等。 工业机器人电气控制系统的基本组成是由（信号输入装置）、（控制器）和（输出装置）三大部分构成。 夹板式夹具是具有（即插即用）功能的扩展配套件。 二、选择题（每道题1分） 1. 数控机床是用代码化的（ C ）来控制机床按照事先编好的程序，自动控制机床各部分的运动。 A 模拟量 B 标量 C 数字量 D 复合量 2. 普通高速钢的硬度大概在（ B ）HRC范围内。 A 70~80 B 62~67 C 90~95 D 120以上 3. 一台ABB标准机器人最多可带 （ D ）外加轴。 A ３ B ４ C ５ D ６ 4. 工业机器人去毛刺工作站在使用空气处理装置时，压力调到（ A ）之间，精密减压阀压力调节到0.15Mpa左右。 A 0.7Mpa～0.8Mpa B 0.6Mpa～0.7Mpa C 0.8Mpa～0.9Mpa D 0.5Mpa～0.6Mpa 5. 在离线编程中个，调整轨迹时，在选项界面中点的方向中，选择（ D ），可以使机器人在运动旋转时Z轴固定。 A Z轴反向 B 坐标轴方向固定 C X轴向前/向后 D Z轴旋转固定 6. （ D ）是实现装配自动化必须具备的前提条件。 A. 生产纲领稳定、经济上合理 B. 产品具有较好的自动装配工艺性 C. 经济上合理、生产成本降低 D. 生产纲领稳定、具有较好的自动装配工艺性、经济上合理与成本降低 7. ABB机器人标准的用于输送链跟踪的I/O板是 （ C ） A DSQC653 B DSQC667 C DSQC377A D DSQC509 8. ABB机器人想要运行线性运动路径，会应用到（ D ）指令。 A MoveAbsJ B MoveC C MoveJ D MoveL 9. 焊接机器人的常见周边辅助设备主要有（ D ）。 （1）变位机 （2）滑移平台 （3）清枪装置 （4）工具快换装置 A （1）（2） B （1）（2）（3） C（1）（3） D （1）（2）（3）（4） 10. ABB IRB1410工业机器人工作范围最远到达距离是（ B ）。 A 1.43m B 1.44m