培训课件步进电机的结构与原理.ppt

1、控制器的作用 运行指令 变频信号 控制器 方向信号 运动轨迹信号 速度信号 实现的方法： （1）PC机 （2）PLC （3）电子电路 第四节 步进电机控制系统 .......... * 步数控制 步进电动机在用于软盘驱动、打印机和数控机床进给系统中，都需要精确定位，所以在编写程序时，需先给定应走的步数。 例如，某数控机床进给系统的五相步进电动机，步距角θ=1.5度。脉冲当量δp=0.005mm，要求走刀距离为L=20cm。求需要多少个脉冲？步进电机转多少圈？ 答：需要L/δ=4×104个脉冲，即要走4×104步(166.7圈)才能走完这段距离。 .......... * 速度的控制 通过控制脉冲分配频率可实现步进电动机的速度控制。速度控制也有硬、软件两种方法。 硬件方法是在硬件脉冲分配器的脉冲输入端(CP)接一个可变频率脉冲发生器，改变其振荡频率，即可改变步进电动机速度。 (1)步数和速度控制 第四节 步进电机控制系统 .......... * (2) 速度轨迹的控制 步进电动机允许的起动频率一般较低(100步／秒～250步／秒)。当要求高速运行时，必须从低频起动，然后逐渐加速； 第四节 步进电机控制系统 .......... * (3)速度信号的频率与步进电机带负载能力的分析 电流 放大器 电源 步进电机 一相绕组 驱动 信号 R1 R2 第四节 步进电机控制系统 .......... * 2、驱动器 第四节 步进电机控制系统 .......... * 环形 分配器 第一相放大器器 第二相放大器器 步进 电机 输入脉冲 负载 第三相放大器 脉冲分配器 功率放大器(驱动) 2、驱动器 步进电动机的驱动器由: 第四节 步进电机控制系统 .......... * （1）脉冲分配器 通电相 QC QB QA 正转X(1) 反转X(0) A 0 0 1 AB 0 1 1 B 0 1 0 BC 1 1 0 C 1 0 0 CA 1 0 1 环形 分配器 第一相放大器器 第二相放大器器 步进 电机 输入脉冲 负载 第三相放大器 第四节 步进电机控制系统 .......... * 环形 分配器 第一相放大器器 第二相放大器器 步进 电机 输入脉冲 负载 第三相放大器 （1）脉冲分配器 第四节 步进电机控制系统 .......... * 环形 分配器 第一相放大器器 第二相放大器器 步进 电机 输入脉冲 负载 第三相放大器 电流放大器 电源 步进电机 一相绕组 驱动信号 R1 R2 （2）功率放大器 第四节 步进电机控制系统 .......... * 机电传动控制技术系列讲座内容: 第一讲：机电传动概述及控制系统中常用检测元件 主要内容：讲述机电传动的目的和任务及发展概况，介绍机电传动控制系统中常用的元器件（如速度传感器、线位移传感器、角位移传感器等）。 第二讲：机电传动控制系统 主要内容：讲述机电传动控制系统的组成和分类，重点介绍机电传动控制系统调速方法。　　 第三讲：步进电机控制系统 主要内容：讲述步进电机的结构、原理和控制系统;重点介绍步进电机的控制与应用等方面的知识。 .......... * 第三讲 步进电机控制系统 目的：1、了解步进电机的一般结构与工作原理 2、掌握步进电机基本特性及应用 3、学会步进电机控制方法 内容： 一、步进电机的分类 二、步进电机的结构和工作原理 三、步进电机的主要技术指标 四、步进电机的控制 .......... * 第一节 步进电机分类 1、何谓步进电动机 又称为脉冲电动机，是数字控制系统中的一种执行元件。其功用是将脉冲电信号变换为相应的角度位移或直线位移，即给一个脉冲电信号，电动机就转动一个角度或前进一步。 转角 控制电脉冲 t t 图1 步进电机的功用 驱动器 步进电机 控制电脉冲 .......... * 第一节 步进电机分类 2、步进电动机产品外形 步进电机 驱动器 .......... * 第一节 步进电机分类 2、步进电动机产品外形 .......... * 第一节 步进电机分类 3、步进电动机分类 步进电机在构造上有三种主要类型： 1、反应式（Variable Reluctance，VR） 2、永磁式（Permanent Magnet,PM） 3、混合式（Hybrid Stepping,HS）。 反应式 永磁式 混合式 反应式结构 .......... * 第一节 步进电机分类