16农大自动控制原理_在线作业3..doc

一、单选题 1. (5 分) 系统方框图如图所示，其闭环传递函数为：（ ）。 A. B. C. D. 得分： 5 知识点： 2.3 传递函数动态结构图 (方框图 ) 展开解析 答案 A 解析 2. (5 分) 已知系统的开环传递函数 则全根轨迹的分支数是（ ）。 4 3 2 1 得分： 5 知识点： 4.2 根轨迹的绘制规则 展开解析 答案 B 解析 3. (5 分) 某系统闭环传递函数为： ，单位阶跃响应近似为（ ）。 A. B. C. D. 得分： 5 知识点： 3.4 高阶系统的动态响应 展开解析 答案 A 解析 4. (5 分) 根轨迹法是利用（ ）在 s 平面上的分布 通过图解的方法求取（ ）的位置。 A. 开环零、极点 ; 闭环零点 B. 闭环零、极点 ; 开环零点 C. 开环零、极点 ; 闭环极点 D. 闭环零、极点 ; 开环极点 得分： 5 知识点： 4.1 根轨迹概念 展开解析 答案 C 解析 5. (5 分) 图示曲线是开环传递函数为（ ）的系统的根 轨迹。 A. B. C. D. 得分： 5 知识点： 4.2 根轨迹的绘制规则 展开解析 答案 A 解析 6. (5 分) 利用近似折线法绘制二次振荡环节的 Bode 图时 在（ ）情况下可以不进行误 差修正。 A. 0 ξ1 ξ0.8 0.4 ξ0.8 ξ1 得分： 5 知识点： 5.3 频率特性 G (j ω)的对数坐标图 (Bode 图) 展开解析 答案 C 解析 7. (5 分) 下列各个量中，反映系统快速性的量是（ ）。 A. 超调量 谐振频率 稳态误差 调整时间 得分： 5 知识点： 5.5 频率特性与系统性能的关系 展开解析 答案 D 解析 8. (5 分) 控制系统的输入输出描述利用的数学模型是（ ）。 A. 传递函数 高阶微分方程 高阶多项式方程 一阶微分方程 得分： 5 知识点： 2.1 控制系统的微分方程 展开解析 答案 A 解析 9. (5 分) Bode 图与 Nyquist 图的对应关系为 ( )。  A. Nyquist 图上的单位园 对应 Bode 图上的 1dB 线 B. Nyquist 图上的单位园 对应 Bode 图上的－ 180 °线 C. Nyquist 图上的负实轴 对应 Bode 图上的－ 180 °线 D. Nyquist 图上的负实轴 对应 Bode 图上的 1dB 线 得分： 5 知识点： 5.4 利用频率特性分析系统的稳定性 展开解析 答案 C 解析 10. (5 分) 高阶系统时域单位阶跃响应是由稳态响应和（ ）组合而成。 模态 衰减响应 极点模态、零点模态 不衰减响应 得分： 5 知识点： 3.4 高阶系统的动态响应 展开解析 答案 A 解析 11. (5 分) 下列说法正确的是（ ）。 A. 对数频率特性的正频与负频部分关于 ω轴对称  A. 一阶模态、二阶 逆因子的对数频率特性关于实轴对称 频率特性极坐标图的正频与负频部分关于实轴对称 得分： 5 知识点： 5.2 频率特性 G (j ω)的极坐标图 (Nyuist 图 ) 展开解析 答案 C 解析 12. (5 分) 已知系统劳斯表如图，则系统在右半 s 平面的特征根数为（ ）。 A.2 个 B.4 个 C.1 个 D.3 个 得分： 5 知识点： 3.5 稳定性及代数判据 展开解析 答案 C 解析 13. (5 分) 在下列说法中 正确的是（ ）。 根轨迹的点必定满足幅值条件 根轨迹的点不一定满足幅值条件 根轨迹的点必定满足相角条件 IV 根轨迹的点不一定满足相角条件 A. 只有 I和 III正确 B. 只有 II 和 III 正确 C. 只有 II和 IV正确 D. 只有 I和 IV 正确 得分： 5 知识点： 4.1 根轨迹概念 展开解析 答案 A 解析 14. (5 分) 控制系统的主要稳态性能指标是（ ）。 相位裕量 上升时间 谐振峰值 得分： 5 知识点： 5.5 频率特性与系统性能的关系 展开解析 答案 A 解析 15. (5 分)  A. 稳态误差 下列各个量中，反映系统快速性的量是（ ）。 A. 剪切频率 振荡次数 幅值裕量 谐振峰值 得分： 5 知识点： 5.5 频率特性与系统性能的关系 展开解析 答案 A 解析 16. (5 分) 自动控制系统的（ ）是系统工作的必要条件。 A. 动态特性 不稳定性 稳定性 稳态特性 得分： 5 知识点： 1.3 对控制系统的性能要求 展开解析 答案 C 解析 17. (5 分) 已知单位负反馈系统的开环传函为 ，使系统稳定的 K 值的范围是 ( )。 A. B. C. D. 得分： 5 知识