机构自的由度计算.ppt

第二章机构的自由度计算 机构的组成 机构一用来传递运 构件一独立的运动单元内燃机形式的可动装 动和力或改变运 零件一独立的制造单元 ○ 套筒 内燃机 连杆螺栓价‖连杆体 垫圈 轴瓦 螺母回 A 连杆盖  二.运动副 1.运动副:两构件直接接触而构成的可动的联接 a)两个构件、b)直接接触、c)有相对运动 三个条件,缺一不可 运动副元素:直接接触的部分(点、线、面) 例如:滚子凸轮、齿轮齿廓、活塞与缸套等  2.运动副的分类 1)按引入的约束数分有: I级副、Ⅱ级副、Ⅲ级副、IV级副、V级副 I级副 Ⅱ级副 I级副  IV级副 V级副1V级副2 V级副3 2)按相对运动范围分有 平面运动副一平面运动 空间运动副一空间运动 例如:球铰链、拉杆天线、螺旋、生物关节。 平面机构一全部由平面运动副组成的机构。 空间机构一至少含有一个空间运动副的机构  3)按运动副元素分有: ①高副一点、线接触,应力高。 例如:滚动副、凸轮副、齿轮副等。 ②低副一面接触,应力低 例如:转动副(回转副)、移动副。  常见运动副符号的表示:国标GB4460-84 A++  常用运动副的符号 运动副 运动副符号 名称两运动构件构成的运动副两构件之一为固定时的运动副 转动副 1 2 动 移 动 VllA 2 副 F777  面高副 螺 1 运动副 球 面副球销副  构件的表示方法  一般构件的表示方法 杆、轴构件 固定构件m 众m 同一构件 @