机械原理机结构分析.ppt

第二章机构的结构分析 基本内容 (1)机构结构分析的内容及目的。 (2机构的组成。 (3机构运动简图。 (4)机构具有确定运动的条件。 (5)平面机构自由度的计算。 (6)计算平面机构的自由度时应注意的事项 (7)机构的组成原理及平面机构的结构分类。  第二章机构的结构分析 教学基本要求 (1)搞清运动副、运动链、约束和自由度等重 要概念 (2)掌握平面机构自由度的计算方法及其具有 确定运动的条件。 (3)掌握机构运动简图的概念及其绘制方法。 (4)明确机构组成的概念,了解平面机构的组 成原理  第二章机构的结构分析 重点: (1)运动副及其分类。 (2)平面机构的自由度计算及具有确定运动的 条件 (3)掌握机构运动简图的概念及其绘制方法。 难点 机构运动简图绘制、机构中的虚约束的判定问 题。  第二章机构的结构分析 第一节机构结构分析的內容及目的 √机构运动的可能性及其具有确定运动的条件 √研究机构的组成,绘制机构运动简图 √研究机构的组成原理  第二章机构的结构分析 第二节机构的组成 机构分为两大类 平面机构 空间机构 机构是由构件和运动 副两个要素组成的 /=t  第二章机构的结构分析 1构件 构件是指作为一个整体参与机构运动的刚性单元 体。 一个构件,可以是不能拆开的单一零件,也可以是 由若干个不同零件装配起来的刚性体 第):含  第二章机构的结构分析 构件与零件的区别 零件是从制造加工角度提出的最小单元概念 即零件是制造加工的最小单元,是组成机器最基本的 不可再拆分的单元。 构件则是从运动和功能实现的角度提出的最小单元概 念,即构件是最小的独立运动单元,从运动角度讲, 构件是一个刚体  第二章机构的结构分析 2运动副 两构件间的直接接触而又能产生一定相对运动的 活动连接称为运动副。 一法线  第二章机构的结构分析 两构件上参与接触而构成运动副的部分称为运 动副元素。 构件之间的接触不外乎点、线、面三种形式,运动 副元素也不外乎是点、线、面。  第二章机构的结构分析 对运动副的理解要把握以下三点 (1)运动副是一种联接(接触); 2)运动副由两个构件组成 (3)组成运动副的两个构件之间有相对运动 可以说:机构是由运动副逐一联接各个构件组成的 /