单立柱巷道堆垛机说明书资料.docx

山东建筑大学毕业设计说明书 山东建筑大学毕业设计说明书 本科毕业设计说明书 题 目: 单立柱巷道堆垛机提升 装置与载货台设计 院 （部）： 机电工程学院 专 业： 机械工程及自动化 班 级： 机械121班 姓 名： 孙世良 学 号: 20120711031 指导教师： 周海涛 完成日期： 2016年6月10日 目录 TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document 摘要 1 ABSTRACT 2 \o Current Document 1绪论 3 1.1单立柱巷道堆垛机的结构及研究意义 3 1.2堆垛机研究情况及评述 3 1.3课题关键问题及解决方法 6 1.4单立柱巷道堆垛机的设计参数 8 \o Current Document 2单立柱巷道堆垛机提升装置设计 9 2.1单立柱巷道堆垛机的特点 9 2.2提升装置部分设计 9 柔性件的选取 10 卷筒的选取 10 电动机的选取 10 减速器的选取 11 制动器的选取 12 2.3提升装置部分的计算 13 钢丝绳的计算 13 卷筒的相关尺寸计算 13 电动机的计算 15 2.3.4减速器的计算 17 \o Current Document 3单立柱巷道堆垛机载货台设计 18 3.1载货台货叉方案设计 18 3.2堆垛机货叉设计计算 20 321 伸缩货叉的挠度与强度 20 下叉的受力分析计算 20 中叉的受力分析计算 21 上叉的设计分析计算 23 3.3货叉各参数的选择 24 \o Current Document 4堆垛机的控制装置及保护措施 25 4.1堆垛机控制装置 25 4.2堆垛机安全保护装置 25 \o Current Document 5结论 27 \o Current Document 谢辞 28 29参考文献 29 山东建筑大学毕业设计说明书 山东建筑大学毕业设计说明书 PAGE PAGE # 摘要 本文详细论述了普遍应用在自动化立体仓库中的单立柱有轨巷道式堆垛机的设计 方案。文中对堆垛机的分类，特点及其构造进行了详细的叙述。堆垛机是自动化立体 仓库中最重要的起重堆垛设备，是随着立体仓库的出现而发展起来的专用起重机。它 能够在自动化立体仓库的巷道中来回穿梭运行，将放置在巷道口的货物存入指定的货 格，或者从货格中取出货物运送到巷口。 设计重点主要包括：载货台、升降机构、货叉伸缩机构以及安全机构。文章在确 定堆垛机的部分设计方案的前提下，再对各个机构进行受力分析和设计计算，最后进 行必要的相关校核并最终确定各个的机构实际取值。 关键词： 堆垛机；升降机构；载货台；货叉伸缩机构； ABSTRACT This article has discussed the design of the single-pillar type of Narrow-Aisle Stacker Crane which has bee n uni versally used in moder n most en terprises in detail. This article described the kinds of stakers, features and the structure in detail. Stacker cranes is the most importa nt part of the automati on three-dime nsional storehouse among the take heavy crane pile up equipme nt, it can in the tunnel of automatio n cube in the shuttle operati on of round trip, will locate in tunnel the goods of mouth stock goods shelf; or opposite take out the goods tran sit in goods shelf go to tunnel mouth. The design focus mainly include: The stackers rack, walk organization, fork telescop ing mecha nism and safe orga ni zati on. Un der the premise of overall desig n scheme of stack ing crane, the n for orga ni zatio n an alyze by force con diti o