机械振动本理论.ppt

振动理论与应用 ◆留意振动的墨狸 hcory of Vibration with Applications 邃回目最  振动理论与应用 振动是一种运动形态,是指物体在平衡位置 附近作往复运动。 物理学知识的深化和扩展一物理学中研究质 点的振动;工程力学研究研究系统的振动,以及 工程构件和工程结构的振动。 振动属于动力学第二类问题一已知主动力求 运动。 Theory of vibration with Application 返国管页  振动理论与应用 振动问题的研究方法一与分析其他动力学问题 相类似: 选择合适的广义坐标; 分析运动; 分析受力; 选择合适的动力学定理; 建立运动微分方程; °求解运动微分方程,利用初始条件确定积分常数 Theory of vibration with Application 返国管页  振动理论与应用 振动问题的研究方法一与分析其他动力学问题 不同的是:一般情形下,都选择平衡位置作为广 义坐标的原点。 研究振动问题所用的动力学定理 矢量动力学基础中的一动量定理; 动量矩定理; 动能定理; 达朗伯原理。 分析动力学基础中的一拉格朗日方程。 Theory of vibration with Application 返国管页  振动理论与应用 振动概述 振动问题的共同特点 所考察的系统既有惯性又有弹性。 运动微分方程中,既有等效质量,又有等效刚度 Theory of vibration with Application 返国管页  ◇第1章振动的基本理论 目录 1.1振动系统 12简谐振动 φ1.3周期振动的谐波分析 φ14非周期函数的连续频谱 Theory 首页  ◆第1章振动的基本理论 Q1.振系镜 of vibration with Applications 首页  1.1振动系统 振动糸统一般可分为连续统或离散糸统。 具有连姎分布的质量与弹性的糸统,称为连续弹性 体糸统。弹性体是具有无限多自由度的糸统,宅的振 动规律要用肘间和空间坐标的函数来描述,其运动方 程是偏傲分方程。 在一般情况下,要对逢姎糸统进行简化,用逅当的 准则将分布参数“凝缩”成有限个离散的参数,这样 便得到离散亲统。所建立的振动方程是帝傲分方程。 由于所具有的自由度数目上的区别,高散条统又称为 多自由度糸统。 of vibration with Applications 逐回页  1.1振动系统 振动概述 振动问题的分类 按系统的自由度划分: 单自由度振动一一个自由度系统的振动。 多自由度振动一两个或两个以上自由度系统的 振动。 连续系统振动一连续弹性体的振动。这种系统 具有无穷多个自由度。 Theory of vibration with Application 返国管页  1.1振动系统 振动问题的分类 按系统特性或运动微分方程类型划分: 线性振动一系统的运动微分方程为线性方程的 振动。 my+ ky=o me0+keg0-Fosin( at) ■非线性振动一系统的刚度呈非线性特性时, 将得到非线性运动微分方程,这种系统的振动 称为非线性振动 Theory of vibration with Application 返国管页