化工仪表与自动化控制规律.pdfVIP

《化工仪表及自动化》教案 课 题 第九章 基本控制规律（ 1 ） 授课教师 授课日期 授课班级 课时 2 学时 课程类型 新课 教学方法 教学设备 过程控制室 教 知 识 1．熟悉控制规律特点对控制系统的影响 学 与 技 2 ．掌握控制不同规律对控制系统的影响 目 能 标 过 程 实训基地、讲解、多媒体展示。 与 方 法 情 感 创设问题情境，激发学生探索，求知欲望，使学生积极观察、分析，主动参与， 与 态 强化学生主体地位。 度 教学重点 1．控制规律特点 2 ．控制不同规律对控制系统的影响 教学难点 1．控制规律特点 2 ．控制不同规律对控制系统的影响 重、难点 解决措施 1 教 学 过 程 教师活动 教学步骤 教学内容 学生活动 时间分配 液位的比 一． 实训设备 观摩 25 分种 例控制操 操作 作 二． 实训步骤 1． 手动控制液位至稳定值 2 ． 给一合适比例度，自动控制，观察曲线 3 ． 重复以上过程，改变比例度，观察曲线 理论教学 概论 （讲解） 1 ． 控制规律 控制器的控制规律是指控制器的输出信号与输入 50 分钟 重点： 控 信号之间的关系即 p f e e z x 制规律概 在研究控制器的控制规律时经常是假定控制器的输 念 入信号 e 是一个阶跃信号，然后来研究控制器的输出信 号 p 随时间的变化规律。 2 ．控制器的基本控制规律 位式控制（其中以双位控制比较常用） 、 2 比例控制（ P） 积分控制（ I） 微分控制（ D ） 听课 第一节 位式控制 一、双位控制 理想的双位控制器其输出 p 与输入偏差额 e 之间的关系 重点： 双 为 p ,e 0(或e 0) 位控制控 max p p ,e 0 或e 0 min 制器输出 只有最大 值和最小 值 图 9-1 理想双位控制特性 图 9-2 双位控制示例 二、具有中间区的双位控制 将上图中的测量装置及继电器线路稍加改变， 便可成