机器视觉系统本光学参数.ppt

大晅图像c 机器视觉系统原 理及基础知识 主讲人:王亚鹏 2005.10 中国大恒(集团)有限公司北京图像视觉技术分公司 China Daheng Group, Inc Beijing Image Vision Technolog y Branch  机器视觉系统基本原理 照明光源 3.镜头 工业摄像机 图像采集/处理卡 6.图像处理系统  第1章机器视觉系绕基冲原理 1.1机器视觉系统的原理 1.2机器视觉系统与人的视觉的对比 1.3机器视觉系统的构成  1.1机器视觉系统的原理 机器视觉系统的目的就是给机器或自动 生产线添加一套视觉系统,其原理是由计 算机或图像处理器以及相关设备来模拟人 的视觉行为,完成得到人的视觉系统所得 到的信息。人的视觉系统是由眼球、神经 系统及大脑的视觉中枢构成,计算机视觉 系统则是由图像釆集系统、图像处理系统 及信息综合分析处理系统构成  1.1机器视觉系统的原理 图像处理技术 彩色图像转换技术 ■图像分割技术 模式识别技术 数学形态学方法 专家系统及人工智能技术 视觉神经网络技术 小波分析技术 分形学方法  1.2机器视觉系统与人的视觉的对比  人类视觉 机器视觉 适应性适应性强,可在复杂及变化的环境中识别目标适应性差,容易受复杂背景及环境变化的影响 智能 具有高级智能,可运用逻辑分析及推理能力识虽然可利用人工智能及神经网络技术,但智能很差,不 别变化的目标,并能总结规律 能很好地识别变化的目标 彩色识别能力对色彩的分辨能力强,但容易受人的心理影响,受硬件条件的制约,目前一般的图像采集系统对色彩的 不能量化 分辨能力较差,但具有可量化的优点 灰度分辨力差,一般只能分辨64个灰度级 强,目前一般使用256灰度级,采集系统可具有10bi 2bit、16bit等灰度级 空间分辨力分辨率较差,不能观看微小的目标 目前有4K×4K的面阵摄像机和8K的线阵摄像机,通过 备置各种光学镜头,可以观测小到微米大到天体的 01秒的视觉暂留使人眼无法看消较快速运动的快门时间可达到10微妙左右,高速像机嗾率可达到100 感光范围400nm-750mm范围的可见光 从紮外到红外的较宽光谐范围,另外有X光等特殊摄像 环境要求对环境温度、湿度的适应性差,另外有许多场对环境适应性强,另外可加防护装置 合对人有损害 观测精度精度低,无法量化 精度高,可到微米级,易量化 其它主观性,受心理影响,易疲劳 客观性,可连续工作  1.3机器视觉系统的构成 照明光源 镜头 工业摄像机 4.图像采集/处理卡 图像处理系统 6.其它外部设备  计算机或处理器 图像采 集卡 及镜头 照明光源 被测物(产 纸张)  编码器 服务器 网络交换机十显示共享器十信号分配器 右侧徵缩文字 检测计算机 票面检测计算机 微缩文字 微绾文字 图像采集 票面图像 图像紧集 采集系统 系统 SAD