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瞬心
理论力学中的瞬心是在刚体平面运动中,同一
个物体中,瞬时速度为零的点。
v
机誡原理中的睍心城
做面相对运动的两构件上在任一瞬时其绝对速
度相等的重合点。
也即:速度矢量(大小、方向)完全相等的点。
任意平面相对运动都可以分解成2类运动
(低副):转动(副)、移动(副)。
转动副的心藏
移动副的瞬心
三心定理
3个彼此作平面运动的构件共有3个
瞬心,且必位于同一条直线上。2
铰链四杆机构的瞬心
1.瞬心的总数K:4*(4-1)/26
2.用直接观察法确定瞬心P12
P234H1
3用”三心定理确定瞬心P13
对于构件1、2、3,P13必在
P12和P28连线上
对于构件14、3,P13必在
4和P34的连线上
上述两条直线的交点就是瞬
心P13
m4mb-理、可得瞬心P24
P
凸轮副的瞬心
相对于凸轮,
从动杆的运动可分解为:三
绕接触点N的转动以转动画)2
沿N点的切线移动y(移动翻)
转动副的瞬心为点N
≯移动副的瞬心为与速度v垂直的直
线上;
综上:凸轮副的瞬心位于过N点的
凸轮法线上
同理:可以得出齿轮副的瞬心线
高副的瞬
高副的瞬心在接触点的公法线上
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