机械产品功的能原理实现.ppt

第一节机构能实现的动作功能 机构能实现的动作功能 通过一系列机构和电气电子装置实现。机构一般能实现下列 动作功能 1.实现运动形式或运动规律变换的动作功能 原动机的转动通过机构进行构件运动形式变换,例如: 1)匀速运动(平动、转动)与非匀速运动(平动转动或摆动)的变 换 2)连续转动与间歇式的转动或摆动的变换。 3)实现预期的运动轨迹。  第一节机构能实现的动作功能 丧43功能原理图 揣拉转动 率擦传动 流体传动 机凸轮扎构 举传动机构 气动液压机构 功能 连杆机构 肉轮机构 转换 想 放大 非 变向  第一节机构能实现的动作功能 简诸运动:y=c(1- cos rI) 日31平端随动件 图3.2 偏心圆板凸轮 偏心圆板凸轮  第一节机构能实现的动作功能 r=0从动轴又转又移的蜗轮连杆机构:图中5 上死点 为蜗轮箱体,蜗杆4和轴1以滑键连接, 蜗轮3与杆2铰接。当轴1转动时,从动蜗 轮3又转又移。印刷机色辊的运动即用此 机构实现。 划 5 下死点 1一轴:2一连杆13一蜗轮; 曲柄滑块机构 4-娲杆;5一蜗轮箱  第一节机构能实现的动作功能 2.利用机构实现开关、联锁和检测等动作功能 1)用来实现运动离合或开停。 2)用来换向、超越和反向止动。 3)用来实现联锁、过载保护、安全制动 4)实现锁止、定位、夹压等。 5)实现测量、放大、比较、显示、记录、运算等  第一节机构能实现的动作功能 例1起停和换向时的制动机构: 电动机反接法制动 优点:操作方便、制动时间短等。 缺点:反接时的制动电流大,传动系统受的惯性冲击力大。 离合器进行起停或换向时,必须在传动链中安装制动装置。 制动器和离合器的操纵机构必须互锁。  第一节机构能实现的动作功能 图示为曲柄压力机 操纵杆1使离合器接合或脱开: m吨 控制曲柄滑块机构的运动或停止。 制动器5与离合器6的动作要协调 配合:工作前,制动器先放松, 离合器后接合;停车前,离合器 先脱开,制动器后接合 5-1 1一缆杆;2一滑块;3-连杆;4-曲 轴;5-制动器:6-离合器7,B一 轮;9-电机10-机身  第一节机构能实现的动作功能 例2过载保护装置: 常用的安全保护装置有以下几种: 1.销钉安全联轴器 销钉的承载能力取决于销的抗剪强度,销钉直径d(单 位mm)可由式〔5-2)求得,即 (5-2) 式中T—安全销被剪断时的转矩,N·mm; K一—载荷贮备系数,一般取K=14~17; r]—许用剪切应力,一般可取[rp]=(0.7 ~0.8)[],[o]为抗拉强度,MPa; 安全销所联接轴的直径,mm; z—安全销的剪切面数目。  第一节机构能实现的动作功能 2.钢珠安全离合器 A向 图5- 1一齿轮;2一缃球;3-垫板:4-盘:5一弹簧;6-螺母;7一媒套  第一节机构能实现的动作功能 钢珠安全离合器所需弹簧压紧力F为 F= 2KT tg(β-乎) 式中T一安全离合器需传递的转矩,N·mm K—载荷贮备系数,一般取K=1.2~125 D。—钢珠中心所在圆直径,mm β——钢珠间的接触角,一般取30°~50° q-钢珠表面摩擦角,一般取5°~6° d一离合器轴的直径,mm; p—导键与槽的摩擦系数,一般取015~0.17。 所需的钢珠数量为 KTcosp Docs(p-p) 式中F为钢珠许用正压力,单位为N,可查表得到