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C机构运动简图
山顺口溜:
先两头,后中间,从头至尾走一遍
数数构件是多少,再看它们怎相联
大要素
构件:活动构件与机架
i运动副:转动副与移动副;
运动传递路线
旬机构运动简图例题1
机构运动简图例题2
原动件
固定轴
机构运动简图例题3
C机构的数字存储
机构
机构运动简图
拓扑图
关联矩阵或邻接矩阵
机构简图
求解流程解析
VI V2 V3 V4 V5 Ve
01010
邻接矩阵2100010
An=V3000101
101000
010001
v6(101010
ei e2 e3 e4 es e6 e7
AB DE F G
关联矩阵(1000011
V2
00000
6
v40000
V4653拓扑图
C机构的自由度
计算要点:
目计算公式
目局部自由度
目复合铰链
目虚约束
F=3n-2P-P
旬机构自由度例题1
旬机构自由度例题2
2
O2
5
4
荔
E
t
旬机构自由度例题3
2
每m
6
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