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目 录
一、安全注意事项 1
1.1 安全注意事项 1
1.2 使用前 6
1.3 产品设计执行标准 8
二、产品简介 9
2.1 产品型号命名规则 9
2.2 功能代号命名规则 9
2.3 产品铭牌 11
2.4 产品外观 12
2.5 技术规范 14
2.6 选配件 16
三、控制面板介绍 17
3.1 控制面板概述 17
3.2 控制面板及安装支架结构尺寸 19
3.3 控制面板操作说明 21
3.4 参数设置方法 22
3.5 功能码区内与区间的切换方法 22
3.6 面板显示内容介绍 24
四、安装接线 25
4.1 外围接线图 25
4.2 变频器安装 27
4.3 接线 27
4.4 控制端子功能简介 29
4.5 主回路的电压、电流和功率的测量方法 33
4.6 功率回路推荐配线 35
4.7 保护导体（地线）的截面积 35
4.8 总体接线示意图 36
4.9 传导和辐射干扰对策 37
五、简易操作与运行指南 43
5.1 产品基本知识 43
5.2 简易操作指南 43
5.3 基本控制运行指南 47
六、功能参数 55
6.1 基本参数 55
6.2 运行控制 66
6.3 多功能输入输出端子 80
6.4 模拟量输入输出 92
6.5 脉冲输入输出控制 97
6.6 多段速度控制 102
6.7 辅助功能 107
6.8 故障与保护 114
6.9 电机参数区 119
6.10 通讯参数 126
6.11 PID 参数区 127
6.12 保留参数区 134
6.13 转矩控制参数区 134
6.14 第二电机参数区 138
6.15 显示参数区 138
七、CANopen 总线说明 141
7.1 产品简介 141
7.2 操作与运行指南 143
7.3 运行模式 160
八、EtherCAT 总线说明 164
8.1 产品简介 164
8.2 操作与运行指南 166
8.3 运行模式 178
九、保养和维护 183
9.1 日常保养和维护 183
9.2 定期维护 183
9.3 变频器易损件更换 184
9.4 变频器的储存 184
附录1 常见故障处理 185
附录2 供水系统参考连线图 189
附录3 产品一览表及结构型式一览表 192
附录4 制动电阻选型表 196
附录5 通 讯 手 册 197
附录6 功能码速查表 209
附录7 通用编码器扩展卡使用说明 248
附录8 输入滤波器型号及尺寸 256
升级记录: 261
敬告用户: 262
安全注意事项
一、安全注意事项
本章对与本产品相关的安全注意事项进行说明。如果不遵守这些注意事项，可能会导致死亡或
重伤、并损坏本产品、相关机器及系统。因未遵守本使用说明书的内容而造成的伤害和设备损坏，
本公司将不负任何责任。
1.1 安全注意事项
1.1.1 应用范围
本设备适用于交流工业电机速度控制器
1.1.2 安全信息定义
危险：如不遵守相关要求，就会造成严重的人身伤害，甚至死亡。
警告：如不遵守相关要求，可能会造成人身伤害或者设备损坏。
注意：为了确保正确的运行而采取的步骤。
培训并合格的专业人员：是指操作本设备的工作人员必须经过专业的电气培训和安全知
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