面向机床维修的拆卸序列规划技术研究.pdf

重庆大学硕士学位论文 中文摘要 摘 要 机床维修拆卸的技术水平作为衡量机床制造产商竞争力的其中一项指标，正 日益受到机床制造产商和科研人员的重视，而拆卸序列规划作为机床维修拆卸领 域的重要环节，准确高效地获得拆卸序列规划的结果对于提高机床维修拆卸的技 术水平具有重要意义。传统机床维修拆卸的过程过于依赖维修人员的知识经验， 零件拆卸随意性较大、维修拆卸时间较长，这极大造成了机床维修拆卸过程不规 范、维修拆卸效率较低现象的产生。为此，本文以机床维修拆卸过程为研究对象， 对面向机床维修的拆卸序列规划技术开展研究，设计了面向机床维修的拆卸序列 规划平台原型系统。 首先，本文对面向机床维修的拆卸特点和拆卸序列规划方面的存在问题进行 分析，根据拆卸特点和存在问题分析明确了面向机床维修的拆卸序列规划需求， 然后对面向机床维修的拆卸序列规划研究路径进行了概述，并对面向机床维修的 拆卸序列规划涉及的相关技术进行了阐述。 其次，本文对面向机床维修的拆卸干涉约束建模关键技术开展了研究。基于 装配层级结构的拆卸干涉约束检测方法来对零件拆卸时的干涉约束情况进行检测 判断；对零件的拆卸干涉约束建模过程进行分析，通过拆卸矩阵模型对零件的拆 卸干涉约束情况进行建模表示；并通过实例对拆卸干涉约束建模关键技术进行了 分析验证。 然后，本文对面向机床维修的拆卸序列规划分析关键技术开展了研究。分析 了机床维修的拆卸序列规划特点，并针对机床维修的拆卸序列规划问题进行拆卸 过程特征信息建模；研究面向维修的拆卸序列规划推理过程算法，基于集成拆卸 干涉矩阵来求解部件的拆卸层级约束关系图和面向维修的零件拆卸序列规划结果； 研究确定面向维修的拆卸序列评价指标体系；并通过实例对拆卸序列规划分析关 键技术进行了分析验证。 最后，基于前文中的关键技术研究，设计了面向机床维修的拆卸序列规划的 平台原型系统，并对系统的总体架构和各个功能模块进行阐述。 关键词： 维修；拆卸序列规划；拆卸干涉约束检测；集成拆卸干涉矩阵 I 重庆大学硕士学位论文 英文摘要 Abstract The technical level of machine tool repair and disassembly is one of the indicators to measure the competitiveness of machine tools manufacturers. It is increasingly valued by machine tools manufacturers and researchers, and disassembly sequence planning is an important segment of machine tools repair and disassembly fields, accurate and efficient acquisition of the results of the disassembly sequence planning is of great significance for improving the technical level of machine tools repair and disassembly. The traditional process of machine tools repairing and disassembly relies too much on the knowledge and experience of repair personnel, the disassembly of parts is arbitrarily large an