水利工程测量 GNSS在水利工程中的应用 2018GNSS控制网布设的原则与形式.ppt

水利工程测量 水利工程测量 * 水利工程测量 水利工程测量 水利工程测量 2014.09 水利工程测量 GNSS在水利工程中的应用 主 讲 人： 朱曙光 黄河水利职业技术学院 GNSS静态测量 GPS控制网布设的原则与形式 1.GNSS控制网布设的原则 （1）GNSS网一般应通过独立观测边构成闭合图形，例如一个或若干个独立观测环，或者附合路线形式，以增加检核条件，提高网的可靠性。 （2）GNSS网的点与点之间不要求通视，但应考虑常规测量方法加密时的应用，每点应有一个以上通视方向。 （3）GNSS网应尽量与附近已有的控制点进行联测，联接处的重合点数不应少于三个，且分布均匀，以便可靠地确定GNSS网与原有网之间的转换参数。 GPS控制网的布设原则与形式 （4）GNSS网点与水准点重合，应根据要求以水准测量方法进行联测，或在网中布设一定密度的水准联测点。 （5）便于GNSS的测量观测和水准联测，减少多路径影响，GNSS网点设在视野开阔和交通便利的地方。 （6）便于用经典方法联测或扩展，在GNSS网点附近布设一通视良好的方位点以建立联测方向，方向点与观测站距离一般应大于300米。 GPS控制网的布设原则与形式 1.GNSS控制网布设的原则 2.GNSS控制网的精度分级 级别 相邻点间平均距离（km） 闭合环或附合路线的边数 相邻点基线分量中误差 水平分量/mm 垂直分量/mm B 50 ≤6 ≤5 ≤10 C 20 ≤6 ≤10 ≤20 D 5 ≤8 ≤20 ≤40 E 3 ≤10 ≤20 ≤40 注1：A级GNSS网的坐标年变化率中误差，水平分量≤2mm/a、垂直分量≤3mm/a，相对精度≤1×10-8，地心坐标各分量年平均中误差≤0.5mm 注2：用于建立国家二等大地控制网和三、四等大地控制网的GNSS测量，在满足上表中B、C和D级要求的基础上，其相对精度应分别不低于1×10-7、1×10-6、1×10-5 GPS控制网的布设原则与形式 3.GNSS控制网的布设形式 当投入作业的接收机数目在两台或多于两台时，就可以在同一时段内，几个测站上的接收机同步观测共视卫星，这种观测过程称为同步观测。 由同步观测边所构成的几何图形称为同步网。其中，三台或三台以上接收机同步观测所获得的基线向量构成的闭合环称为同步观测环，简称同步环。 不同的接收机数量决定了同步网的网形结构。 GPS控制网的布设原则与形式 3.GNSS控制网的布设形式 在同步观测之后，经过数据处理，同步网中每两个点之间就会形成一条基线向量。 所谓基线向量就是利用由两台或两台以上的接收机所采集的同步观测数据形成的差分观测值通过参数估计的方法所计算出的两两接收机间的三维坐标差。 若只考虑基线向量的大小而不考虑方向，基线向量就简称为基线。若同步网的点数为m，则网中同步边（基线）总数为 GPS控制网的布设原则与形式 在S条基线中，只有m-1条独立基线，其余基线均可由独立基线推算而得，属于非独立基线。 同一条基线，其直接解算结果与独立基线推算所得结果之差，就产生了所谓坐标闭合差条件，用它可评判同步网的观测质量。 GPS控制网的布设原则与形式 3.GNSS控制网的布设形式 同步网是GPS网的一个单元。 由多个同步网相互连接构成了完整的GPS网，这个网也称异步网。 同步网的不同连接方式会出现不同的异步网的网形结构。异步网中，由非同步观测获得的基线向量构成的闭合环称为异步观测环，简称异步环。 在异步网中，同步网之间的连接方式有以下三种： 点连式：同步网之间仅有一点相连接的异步网称为点连式异步网。 边连式：同步网间由一条基线边相连接的异步网称为边连式异步网。 混连式：混连式是点连式与边连式的一种混合连接方式。 GPS控制网的布设原则与形式 1.点连式 GPS控制网的布设原则与形式 3.GNSS控制网的布设形式 2.边连式 GPS控制网的布设原则与形式 3.GNSS控制网的布设形式 3.混连式 GPS控制网的布设原则与形式 3.GNSS控制网的布设形式 点连式工作量最小，但无重复基线检核； 边连式工作量最大，检核条件亦最多，结构也最稳定，定位精度较高；混连式比较灵活，工作量与检核条件比较适中。 在选择测设方案时，应从所具备的接收机数量和精度、工作量大小、卫星运行状态、测区条件等方面进行权衡。 GPS控制网的布设原则与形式 3.GNSS控制网的布设形式 主持单位：湖北水利水电职业技术学院 杨凌职业技术学院 黄河水利职业技术学院 参建单位：山西水利职业技术学院 长江工程职业技术学院 安徽水利水电职业技术学院 水利工程测