智能设备控制软件开发实训-2017 项目三：球自平衡机器人平衡小车速度控制原理与串级PID.pptx

1、本文档共6页，可阅读全部内容。
2、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击这里二次下载。
4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。

北京电子科技职业学院平衡小车速度控制原理与串级PID主讲人：焦战老师1.直立控制下的速度负反馈控制2.串级控制系统3.串级PID公式的演变→4. 直立与速度控制的原理图北京电子科技职业学院谢谢观看

大部分文档都有全套资料，如需打包优惠下载，请留言联系。所有资料均来源于互联网公开下载资源，如有侵权，请联系管理员及时删除。

咨询Ta 进入空间

更多 >

智能设备控制软件开发实训-2017 项目三：球自平衡机器人 平衡小车速度控制原理与串级PID.pptx