智能制造单元与集成应用 伺服轴配置 伺服轴配置.pptx

伺服轴配置; 对执行单元的PLC进行配置，根据电路图纸建立信号表，根据（伺服电机编码器分辨率为131072 pulses/rev（17线），伺服电机驱动器电子齿轮已设置为900:1，减速机减速比3:1，同步带减速比1.5:1，滚珠丝杠导程5mm）参数配置PLC内伺服模块的运动参数。; 首先，这一系列的配置需要有硬件作支撑，即DS11设备的执行单元。在对硬件设备了解的基础上，需要确认PLC的型号以及扩展IO模块的型号，以便在软件中进行组态设置。; 其次，对此单元要求要明确其内部的接线情况，尤其是伺服驱动器与PLC之间、传感器与PLC的接线状况，以确定通信I/O表。;伺服驱动器与PLC的信号接线情况如下所示：;根据接线情况确认信号表，如下所示：;选定PLC的CPU 1212C DC/DC/DC和数字输入扩展模块SM1221 DC。两者的订货号如下所示：;PLC组态设置完毕后即可进行工艺对象（伺服轴）的组态设置，主要包括以下内容：;常规： ① 需要定义工艺对象-轴的名称，如：【伺服轴】 ② 选择驱动器连接的类型 此处选择PTO（Pulse Train Output）,即驱动器可通过脉冲发生器输出、可选使能输出和可选准备就绪输入进行连接；;常规： ③ 选择位置测量单位 在进行轴组态时，可选择该位置处的驱动装置接口和测量单位，此处选择mm。;驱动器： ① 选择一个脉冲发生器，此处选择Pulse_1 ② 信号类型选择PTO(脉冲A和脉冲B);驱动器： ③ 根据IO表，选择脉冲输出(Q0.0)和方向输出(Q0.1) ④ 选择使能输出端口(Q0.3)和就绪输入端口(I0.4);机械： ① 需要设置电机每转的脉冲数，0 电机每转的脉冲数 ≤2147483647，此处设置为1310。 ②设置电机每转的负载位移，此处设为10mm。;机械： ③ 通过组态此框可决定系统机械是同时朝两个方向运动，还是只朝正向或负向运动。 所允许的旋转方向设置为双向。;位置限制： ① 启用硬限位开关； ② 输入硬件下限位开关输入，此处为I0.2； ③ 输入硬件上限位开关输入，此处为I0.0。;位置限制： ④ 作用电平 均为低电平。 在硬限位处设置有光电传感器，常态为高电平。当轴运动至上、下限位时，对应传感器变为低电平，此电平即可触发限位信号。;动态-常规： ①设置速度限值的单位，mm ②设??最大转速25mm/s ③设置加、减速时间为0.2s，加速度的值会随着加速时间变动而自动变化。;?;动态-急停： 设置急停减速时间为0.1s 或 设置相应的紧急减速度为某值。两者为相关量，确定一值，另一值也可固定。;?;回原点： ①输入原点开关，I0.1 ②选择电平为高电平 ③勾选“允许硬限位开关处自动反转” ④逼近/回原点方向，选择“负方向” ⑤参考点开关一侧，选择“上侧” ⑥逼近速度设置为20mm/s ⑦回原点速度设置为10mm/s ;回原点： ⑧起始位置偏移量为0.0mm ⑨参考点位置为“MC_Home”.Position 参考点位置即当执行回原点操作后，轴此时所处的位置为原点开关位置（原点传感器输入信号I0.1），并将此位置记录为回原点指令“MC_Home”中的“Position”参数值。;本次课到此结束谢谢观看