无人机摄影测量技术 相对定向与绝对定向 09-相对定向和绝对定向.ppt

相对定向元素和绝对定向元素 要恢复、确定一个像对的两张像片在摄影瞬间的空间位置，就必须知道该像对的外方位元素。一张航摄像片的外方位元素有6个（Xs，Ys，Zs， ， ，K），所以一个航摄像对的外方位元素就应有12个。 一个航摄像对的12个外方位元素按其作用不同，被划分成相对定向元素（5个）和绝对定向元素（7个）两部分。 确定一个像对的两张像片相对位置关系所需要的元素叫做相对定向元素。 一个像对的相对定向元素共有五个，它们随着所选取的像空间辅助坐标系的不同，通常有两种不同的表达形式： ①连续像对的相对定向元素 ②单独像对的相对定向元素 这种相对定向元素能连续的恢复相邻或一条航线上所有投影光束之间的相对方位，故这种相对定向元素被称之为连续像对的相对定向元素。 这种相对定向元素只考虑建起一个像对的立体几何模型（即称单模型或独立模型），而不顾及相邻模型间的连续性，故这种相对定向元素被称之为独立像对的相对定向元素。 立体测图的基本作业过程 一、内定向 恢复一个像对的两张像片内方位元素的工作称为内定向。 模拟航摄测量中，是通过装片、归心，获得与摄影光束相似的投影光束。 数字摄影测量中，内定向的目的就是确定扫描坐标系与像平面坐标系之间的关系以及数字影像可能存在的变形。 二、相对定向 通过一定手段恢复或确定摄影时像对的两张像片之间相对位置的工作称为相对定向。 相对定向的目的就是使得同名光线对对相交，建立起一个与实地相似的立体几何模型。 实现方法：模拟摄影测量中可通过光学机械法来实现。利用模拟测图仪投影器上5个与相对方位元素相对应的机械螺子的动作，改动两投影器之间的相对位置（即用连续像对相对定向的方法或单独像对相对定向的方法），使模型范围内的几个有代表性点位上同名光线对对相交，即恢复了像对的5个相对定向元素，完成相对定向的方法。 三、绝对定向 经相对定向后，虽然已经建立起一个与实地相似的立体模型，但此时该模型的比例尺及其在空间的方位是任意的，为了能用以测制地形图，还须将该模型依据一定数量的已知控制点规划到要求的比例尺上，并使其置于大地坐标系的正确方位之中，该作业过程称为模型的绝对定向。 绝对定向的实质是解求7个绝对定向元素，所以绝对定向时至少需要两个平高控制点和一个高程控制点，且这3个已知控制点不应在一条直线上。 实际中为了提高精度和检查，一般每个像对用于绝对定向的已知控制点（平高点）为4个，并分布于图板相应的4个角上。 模拟绝对定向的方法主要有光学机械法和解析法。 光学机械法主要包括规划模型比例尺和模型置平两大步工作。