- 1、本文档共27页,可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
智能控制 安全生产智能保障技术 1.智能控制概述 2.智能控制原理及系统结构 3.典型智能控制系统设计方法 4.智能控制在安全工程中的的应用 主要内容 智能控制概述 智能控制概念 “智能控制”包含“智能”与“控制”两个关键词。控制一般是自动控制的简称,而自动控制通常指反馈控制。因此,“智能控制”即为“智能反馈控制”。因此,智能控制遵循着反馈制的基本原理,它是基于智能反馈的自动控制。 三元论的智能控制概念: IC=AC∩AI∩OR IC:智能控制(Intelligent Control); AI:人工智能(Artificial Intelligence);AC:自动控制(Automatic Control);OR:运筹学(Operational Research) 智能控制概述 智能控制概念 智能控制概述 智能控制发展过程 智能控制概述 智能控制特点 智能控制系统一般具有以知识表示的非数学广义模型和以数学模型表示的混合控制过程 智能控制器具有分层信息处理和决策的结构 智能控制器具有非线性 智能控制器具有变结构特点 智能控制器具有总体自寻优特点 智能控制原理及系统结构 智能控制基本原理 智能控制系统设计思想将研究重点由被控对象建模转移为智能控制器。设计智能控制器去实时逼近被控对象的动态模型,从而实现对复杂对象的控制。智能控制器是一个通用非线性映射器,它能够实现从输入到输出的任意线性映射。 模糊系统、神经网格和专家系统就是实现万能逼近器(任意非线性映射器)的三种基本形式。 智能控制原理及系统结构 智能控制基本原理 智能控制原理及系统结构 智能控制系统的基本功能 学习功能 系统对一个过程或未知环境所提供的信息进行识别、记忆、学习并利用积累的经验进一步改善系统的性能,这种功能与人的学习过程相类似。 适应功能 除了包括对输入输出自适应估计,还包括故障情况下自修复等功能。 组织功能 对于复杂任务和分散的传感信息具有自组织和协调功能,使系统主动性和灵活性,控制器可在任务要求范围内进行自行决策,主动采取行动 智能控制原理及系统结构 智能控制系统结构 基本结构形式 智能控制系统分为智能控制器和外部环境两大部分。其中智能控制器由六部分组成:智能信息处理识别、数据库、智能规划智能决策、认知学习控制知识库、智能推理;外部环境由广义被控对象、传感器和执行器组成,还包括外部各种干扰等不确定性因素。 智能控制原理及系统结构 智能控制系统结构 基于广义信息的智能控制系统结构 这种系统的结构主要由语用规划、信息加工策略、语义关系等构成。 语用信息中语用规划强调信息的效用,通过引入人的经验判断可以大大缩小有哪些信誉好的足球投注网站空间,提高效率。信息加工策略是依据由启发式信息推出控制信息,方法是提问系统。首先从推理网络中所有顶层假设中选出恰当的一个,原则是按照最小熵做出决策。然后提出系统用评价函数为所有以这个假设为结论的规则打分,按最小熵原则确定最优原则。 智能控制原理及系统结构 智能控制系统结构 基于信息论的递阶智能控制结构 1977年Saridis以机器人控制问题为背景提出了智能控制系统的三级递阶的结构形式,三级递阶结构分别是组织级、协调级和执行级。 典型智能控制系统设计方法 智能控制系统结构 基于模糊推理计算的智能控制系统 模糊控制在一定程度上模仿了人的控制,不需要有准确的控制对象模型。它通过“若…则…”等规则形式表现人的经验、知识、在符号水平上模拟智能,这样符号的最基本形式就是描述模糊概念的模糊集合。 典型智能控制系统设计方法 智能控制系统结构 基于模糊推理计算的智能控制系统 模糊化接口——模糊化是将模糊控制器输入量的确定值转换为相应模糊语言变量值的过程,此相应语言变量均有对应的隶属度来定义。 规则库——规则库是由若干条模糊语言控制规则组成的 模糊推理——利用模糊推理,可以由输入的模糊集合得到输出的模糊集合 清晰化接口——清晰化又称去模糊和解模糊。根据规则经过推理得到的是模糊集合 典型智能控制系统设计方法 智能控制系统结构 模糊控制的分类 Mamdani型经典模糊控制器 ①在线推理式模糊控制。在控制过程中直接记性模糊推理,模糊控制规则,隶属函数等参数设计灵活,但在线推理速度一般难以满足实时控制的需要。 ②查询式模糊控制器。采用离线模糊推理获得控制表,供在线控制中实时查询,这种模糊控制规则不便调整,使用简单,实时性好,具有较好的控制性能。 ③解析形式模糊控制器。这种控制器通过解析描述来近似查询表示的模糊控制规则,虽然规则是解析描述,但使用模糊语言变量,仍属于模糊控
您可能关注的文档
- 中国音乐简史 原始乐舞 原始乐舞.ppt
- 涉外导游英语 Module II:Outbound Tourism Unit 6 Shopping Service.pptx
- 中国珠算发展简史 《孙子算经》 1.4.3《孙子算经》.pptx
- 摄影测量与遥感(高教) 学习情境4空中三角测量 子情境1解析空中三角测量.ppt
- 摄影基础 感光度 感光度.ppt
- 中国珠算发展简史 邓伯贤《珠算易通》 邓伯贤珠算易通.pptx
- 神经疾病作业治疗 神经系统疾病作业评定 单侧忽略评价.pptx
- 中华茶文化 茶叶特有成分 茶与健康—茶的特有成份.ppt
- 生产运营课程 课程PPT 任务4-管理模式演变.ppt
- 生理学基础(培训) 血液、血液的组成和理化特性 影像3.1血液的组成和理化特性及血浆.pptx
- 2024至2030年中国人造棉面料行业投资前景及策略咨询报告.docx
- 重庆市渝中区遴选公务员2024年国家公务员考试考试大纲历年真题10340笔试历年典型考题及解题思路附.docx
- 2024至2030年中国甲基苯乙酮行业深度调研及发展预测报告.docx
- 2024至2030年中国羚羊角类饮片行业深度调查与前景预测分析报告.docx
- 重庆市面向中国农业大学定向选调2024届大学毕业生2024年国家公务员考试考试大纲历年真题14笔试历.docx
- 重庆市面向西北工业大学定向选调2024届大学毕业生00笔试历年典型考题及解题思路附答案详解.docx
- 中国不动杆菌感染治疗药行业市场现状分析及竞争格局与投资发展研究报告2024-2029版.docx
- 2024至2030年全球与中国ETL软件市场现状及未来发展趋势.docx
- 初中八年级(初二)生物下册期末考试1含答案解析.docx
- 干簧式继电器项目申请报告.docx
文档评论(0)