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昆明理工大学
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机械原理复习试卷(一)
一、填空题
1. ③ ; 2. ② ; 3. ①,③,①,③; 4. ④ ; 5. ②,①;
6. ③; 7. ③ ; 8. ② 9. ③ ;② ,① ; 10. ①
二、简答题
Q2P13φφR12R3
Q
2
P
1
3
φ
φ
R12
R32
2题解图
在C处有复合铰链,在H处有局部自由度。
2. 解:(1) φ = arctgf;
14D
1
4
D
C
B
A
3
2
ω1
?
γ
3. 解:如图所示。
?
?
3题解图
3题解图
解:因为:Q1r1=2000Nmm,Q2r2=2000Nmm;
1) 所以: Qr = √(Q1r1)2+ (Q1r1) 2
即在r=100mm
2) α = -45°。
21
2
1
3
P12
P23
∞
P34
∞
P14
P24
如图所示。
4
4
三、解:选取绘图比例尺?L=0.002m/mm。
其中:????????×?????????????????
按已知条件作出固定铰链点A和D;按?=150?过A点作射线交由D点为圆心,以LCD为半径的C点所在圆(有两个交点,即两组解),图中为C2点;?作?C1,使∠C2?C1为???????),得到C1点。因为:
DC2A2?????°C1B1B
D
C2
A
2
?????°
C1
B1
B2
LAC1 = (LBC- LAB)/2
LA
LAC2= AC2×?L ,LAC1= AC1×?L
所以有:
LAB =97mm,LBC =15mm。
四、解:(1) 作功变化图如右图所示。有ΔWmax =130(N·d)
3090ΔWmax1007030(2) 因为:?m = (?m
30
90
ΔWmax
100
70
30
δ= (?max - ?min)/??m
所以:?max =102.5 rad/s,?min =97.5 rad/s
?max出现在处b,?min出现在e处。
B
B
A
ω
r0
h
?
Δs
基圆
偏置圆
理论廓线
五、解:如图所示。
六、解:
1. ① 因为:i12= 2 = z2/ z1,a = m×( z2+ z1)/2=120,而m=4
所以:z1= 20,z2= 40;
② 又因为是按标准中心距安装,所以有?′= ?= 20o,
③ d1′= d1= m z1 = 80mm,d2′= d2= m z2=160mm。
2. ① xmin1= (z min- z1)/ z min =(17-15)/17=0.118
② 因为:acos?=a′cos?′,所以:?′=arc( acos?? a′),即?′=23.18o;
③ 该传动为正传动。
七、解:
1. 该轮系是由齿轮1和2组成的定轴轮系加上由齿轮2,3,3,4和系杆H组成的周转轮系而形成的混合轮系。
2. 因为:i1H=i12×i2H
而:i12= Z2 / Z1= 40
H2’3’右旋蜗杆1243ω1?H?2i2H = 1- iH24= 1-(-1)(
H
2
3
右旋蜗杆
1
2
4
3
ω1
?H
?2
所以:i1H= 800。系杆H的转向如图所示。
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