航海学 项目十一 船舶导航雷达 九、雷达目标跟踪与AIS目标报告.pptx

九、雷达目标跟踪与AIS目标报告;1、传感器：保证跟踪器与信息处理器正常工作。 2、信息处理器：验证传感器信息的完善性；综合处理、分配和综合船位、首向、航速、AIS目标报告、雷达跟踪目标、海图的水文地理信息等信息，完成各种信息的融合。 3、跟踪器：完成对目标的检测、捕获、跟踪。 4、综合信息显示与操作控制：控制雷达所有功能，将各种信息综合处理、运算，并将结果融合为雷达综合视频送显示器显示。;（二）跟踪器初始化设置 1）雷达：图像调整、量程选择、显示 1、传感器设置 方式选择。 2）本船首向设置 3）本船航速设置：避碰对水、导航对地 2、安全界限设置：DCPA/TCPA---相关因素包括本船吨位、操纵特性、船艺水平、航行水域开阔程度和船舶密集度、气象海况、最大吨位目标船。 经验： DCPA (nm ) TCPA(min) 大洋 2 18 近岸 1-2 12 狭水道：雷达避碰的局限性比较大，雷达目标跟踪信息只能作为参考，考虑使用其他避碰手段。;（三）目标捕获 1、人工捕获：必须具备的功能。 优先捕获目标：船首、右舷、近距离 船首---330°? 30° 右舷---0° ? 112.5° 近距离---8 nm以内;2、自动捕获：10000总吨及以上船必须配备，包括警戒/捕获区、排除区。 自动捕获设置：8--12 nm雷达警戒区 6 nm目标捕获区 1.5 nm范围设置为排除区 3、捕获方案：人工捕获适合各种海域和会遇局面，自动捕获适合在气象海况条件良好的大洋中。;（四）目标跟踪及其功能 1、目标跟踪：捕获目标后1 min之内指示目标运动趋势， 并在雷达图像区域显示目标的矢量和DCPA(精度较低)；3min之后显示稳定跟踪信息，雷达图像显示区域显示图示数据和标志。 目标初始跟踪和稳定跟踪所花费的时间随当时雷达目标跟踪数据的精 度与下表的标准数据符号程度而不同。; 注：目标捕获、目标机动、跟踪干扰期间或之后的短暂时间内，跟踪精度可能显著降低，并且跟踪精度也取于传感器精度和本船的运动。 跟踪范围：自动跟踪装置至少应在3、6、12 nm量程上有效，跟踪距离至少延伸至12 nm。当目标航行至超过雷达设计的最大跟踪距离时，雷达将自动放弃对目标的跟踪。 2、矢量：包括相对矢量（RV）和真矢量（TV），相对矢量适合目标危险判断，真矢量适合在采取避碰行动时掌握航行态势进行避碰决策。;矢量特点及应用 （P454） 在判断碰撞危险阶段应 采用相对矢量，在制定避 碰决策阶段应采用直矢量 在避碰方案实施阶段应采 用真矢量与相对矢量随时 切换结合，兼顾掌握航行 态势和危险判断。 3、过去位置：包括相对 的和真的，过去位置模式 与矢量模式一致。;过去位置应用 1）判断目标是否有过机动（加减速、改向） 2）检查雷达跟踪器能力（如果所有目标过去位置出现 不规则或不稳定的显示） 3）预测危险区(PAD)：本船和目标船可能发生碰撞的区域（轴线长度和本船与目标船船速比有关，宽度为DCPA LIM的2倍）;（五）、碰撞危险判断 1、数据比较 1）DCPA DCPA LIM时，来船为非危险目标； 2）DCPA≤ DCPA LIM，TCPA TCPA LIM时，来船 为非紧迫碰撞危险目标； 3）DCPA≤ DCPA LIM，且TCPA ≤TCPA LIM时，来 船为紧迫危险目标。 2、矢量显示：关键是适时合理切换相对矢量和真矢量。 3、PAD图示：最直观方式--在目标船保向保速，本船保速的前提下，当本船船首线与目标的PAD区域相交时，说明本船与目标船存在碰撞危险。;（六）试操船（SOLAS要求大于10000GT船必备）