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变频调速 分类 一.?交-直-交变频调速——带直流环节的间接变频调速 二.?交-交变频调速——不带直流环节的直接变频调速 三相异步电动机每相电动势为: E-定子每相感应电动势的有效值 f-定子电源频率 N-定子每相绕组匝数 -基波绕租系数 -每相气隙磁通量 分析: f ,U不变,则 (磁路过饱和!) f ,U ,使 =常数。(恒压频比调速、恒转矩调速) 2 分类 按控制方式的不同,交—直—交变频器(VVVF)可分为三种: (1)用可控整流器调压、逆变器调频的交—直—交变频器 (2)用不可控整流器整流、用斩波器调压、再用逆变器调频的交—直—交变频器 (3) 用不控整流器整流、用PWM逆变器同时调压调频的交—直—交变频器 (最优) 总结:电机调速的控制方式 恒转矩(恒压频比)、恒功率(弱磁调速)、转差频率控制(调s) 矢量控制、直接转矩控制(电力拖动自动控制系统) 模糊控制、鲁棒控制、神经网络控制(新兴) 3 应用 中小频率的金属熔炼、感应加热中频电源、UPS电源、变频变压(VVVF)、恒频恒压(CVCF)电源等 2三相交交变频电路 交交变频电路主要应用于大功率交流电机调速系统,使用的是三相交交变频电路 由三组输出电压相位各差120°的单相交交变频电路组成 1.电路接线方式 主要有两种:公共交流母线进线方式和输出星形联结方式 1) 公共交流母线进线方式(如图) 由三组彼此独立的、输出电压相位相互错开120°的单相交交变频电路构成 因为电源进线端公用,所以三组的输出端必须隔离。为此,交流电动机的三个绕组必须拆开 主要用于中等容量的交流调速系统 2) 输出星形联结方式 * ? 一、交-直-交变频调速 1原理 1)??实质 n变化 f变(fN为基频) s变(转差频率控制) p变 2)基频以下调速 3)基频以上调速 f ,U不变,则 (弱磁调速、恒功率调速) f , 不变 ,则 U (U大于UN!) PF较低,谐波较大 PF提高,谐波较大 PF提高,谐波较小 集中比较 例:变频器主电路图 R、V0作用:过电压(泵升电压)限制 1单相交交变频 图4-18 单相交交变频电路原理图和输出电压波形 电路构成 由P组和N组反并联的晶闸管变流电路构成。 P组工作时,负载电流i0为正。 N组工作时,i0为负。 二、交-交变频 工作原理 两组变流器按一定的频率交替工作,负载就得到该频率的交流电。 改变两组变流器的切换频率,就可改变输出频率wo 。 改变变流电路的控制角a,就可以改变交流输出电压的幅值。 单相交交变频电路原理图和输出电压波形 a不变,输出电压为矩形波 为使uo波形接近正弦波,可按正弦规律对a 角进行调制。 在半个周期内让P组 a 角按正弦规律从90°减到0°或某个值,再增加到90°,每个控制间隔内的平均输出电压就按正弦规律从零增至最高,再减到零。另外半个周期可对N组进行同样的控制。 uo由若干段电源电压拼接而成,在uo的一个周期内,包含的电源电压段数越多,其波形就越接近正弦波。 公共交流母线进线三相交交变频电路(简图) 图4-25 输出星形联结方式三相交交变频电路 a)简图 b)详图
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