电气控制与PLC应用技术 顺序功能图法 项目六 6.1.4顺序功能图法.pptx

电气控制及PLC应用技术项目教程（欧姆龙CP1H机型）项目六 、可编程控制器程序设计方法项目导读：在项目五中，我们学习了PLC的基本指令、应用指令和程序控制类指令，准备好了编程的各种材料。一个具体的编程任务，可以采用多种设计方法，如图形转换法、经验法、时序图法、逻辑法、顺序功能图法等。这些方法是怎么实现梯形图的设计的？面对不同的应用对象，我们该选择什么编程方法。下面我们将解决这些问题。【知识目标】了解图形转换法和逻辑设计法；熟记经验法常用的基本梯形图程序；理解时序图的基本概念；熟记并理解顺序功能图的基本知识。【能力目标】能说（过程）会用（经验法和顺序功能图法）：能根据控制要求，选择合适的程序设计方法完成程序设计。【素质目标】工程师素质（现场调研、阅读手册、严谨务实）；团队合作。 项目六 内容任务1 学知识-可编程控制器编程方法 任务2 会应用-可编程控制器编程方法应用案例任务3 善总结-项目6总结任务4 勤练习-习题6任务5 多阅读-自动化生产线任务1学知识-可编程控制器程序设计方法四、顺序功能图法所谓顺序控制，就是在生产过程中，各执行机构按照生产工艺规定的顺序，在各输入信号的作用下，根据内部状态和时间顺序，自动有序的进行操作。在工业控制系统中，顺序控制的应用是最为广泛的。顺序控制程序设计的方法很多，其中顺序功能图（SFC，Sequential Function Chart）设计法是当前顺序控制设计中最常用的方法设计之一。使用该方法设计的程序具有条理清晰，可读性强，可靠性更高等优点。即使是初学者也很容易编出复杂的顺控程序，大大提高了工作效率，也为调试、试运行带来方便。1、顺序功能图知识（1）顺序功能图的组成①工步及其划分生产机械的一个工作循环可以分为若干个步骤进行，在每一步中，生产机械进行着特定的机械动作。在控制系统中，把这种进行特定机械动作的步骤称为“工步”或“状态”。每一个工步可以用机械动作执行的顺序编号来命名。工步是根据被控对象工作状态的变化来划分的，而被控对象的状态变化又是由PLC输出状态（ON、OFF）的变化引起的，因此，PLC输出量状态的变化可以作为工步划分的依据。任务1学知识-可编程控制器程序设计方法四、顺序功能图法1、顺序功能图知识（1）顺序功能图的组成①工步及其划分例如:某机械动力头在运行过程中有“快进”、“工进”、“快退”、“停止”四个状态，即四个工步，如图6.22（a）所示。该机械动作由PLC的输出端100.00、100.01、100.02控制，如图6.22（b）所示。从图中可知： “快进”，在PLC输出端的100.00、100.01两点输出（控制两个电机），用于快速定位到加工点（图6.22（a）中限位开关SQ1），为加工做好准备； “工进”，在PLC输出端的100.00一点输出（控制1个电机），用于加工处理（从图6.22（a）中限位开关SQ1处开始，限位开关SQ2处结束）； “快退”，在PLC输出端的100.02一点输出（控制1个电机），用于快速退回原点（从图6.22（a）中限位开关SQ2处开始，图6.22（a）中限位开关SQ3处结束）；“停止”时，三个点均没有输出。 当系统正处于某一步所在的阶段时，该工步处于有效状态，称该工步为“活动步”。任务1学知识-可编程控制器程序设计方法四、顺序功能图法1、顺序功能图知识（1）顺序功能图的组成②状态的转换及转换条件 工步活动状态的进展是由转换条件的出现来实现的。系统从一个原来的状态进入另一个新的状态，称为状态的转换。导致状态转换的原因称为转换条件。常见的转换条件有按钮、行程开关、传感器信号的输入、内部定时器和计数器触点的动作等。在图6.22中，动力头由停止转为快进的转换条件是动力头在原点，行程开关SQ3闭合，同时启动按钮SB1的触点闭合；快进转为工进的转换条件是行程开关SQ1闭合，由工进转为快退的条件是行程开关SB2闭合；由快退转为停止的转换条件是行程开关SQ3闭合。应该说明的是，转换条件既可以是单个信号，也可以是若干个信号的逻辑组合，SQ3·SB1是将两个信号相与，表示启动按钮SB1的动作只有在动力头停止位（SQ3）才能有效。任务1学知识-可编程控制器程序设计方法四、顺序功能图法1、顺序功能图知识（1）顺序功能图的组成③顺序功能图的组成顺序功能图由步、有向连线、转换条件、动作说明等组成，如图6.23（a）所示。动力头的具体实例如图6.23（b）所示，在图中用矩形框表示各步，框内数字是步的号，初始步一般用双线框表示。正在执行的步叫活动步，当前一步为活动步且转换条件满足时，启动下一步并终止当前步。 6.23 控制顺序功能图组成任务1学知识-可编程控制器程序设计方法四、顺序功能图法1、顺序功能图知识（1）顺序功能图的组成③顺序功能图的组成在图6.23（a）中，顺序