继电保护与自动装置 采样服务中断程序、微机保护主程序、微机保护算法 微机保护装置的软件.ppt

项目3 微机保护 任务2 微机保护装置的软件 授课教师：蒋汉贵 作用 2 组成：模拟量输入系统、CPU、开关量输入/输出回路、人机接口回路、通讯回路、电源回路。 1 微机保护的硬件组成及作用 复 习 旧 课 一、微机保护装置的保护功能 CPU主系统 1 通信 自检 事故记录 分析报告及调试功能 2 3 4 5 6 微机保护装置的系统监控 二、微机保护的程序 主程序 采样中断服务程序 执行对整个系统的监控以及实时性要求相对较低的各项辅助功能。 按采样周期不断地定时中断主程序，周期性执行实时性要求较高的保护和辅助功能。 微机保护程序结构图 1、主程序 按固定的采样周期接受采样中断进入采样程序，在采样程序中进行模拟量采集与滤波，开关量的采集、装置硬件自检、交流电流断线和起动判据的计算，根据是否满足起动条件而进入正常运行程序或故障计算程序。 硬件自检内容包括RAM、E2PROM、跳闸出口三极管等。 2、采样中断服务程序 ①正常运行程序模块 进行采样值自动零漂调整、及运行状态检查，运行状态检查包括交流电压断线、检查开关位置状态、变化量制动电压形成、重合闸充电、准备手合判别等。不正常时发告警信号。 信号分两种，一种是运行异常告警，这时不闭锁装置，提醒运行人员进行相应处理；另一种为闭锁告警信号，告警同时将装置闭锁，保护退出。 ②故障计算程序 进行各种保护的算法计算，跳闸逻辑判断以及事件报告、故障报告及波形的整理等。 根据被保护设备的不同而有所不同。对于线路保护来说，一般包括纵联保护、距离保护、零序保护、电压电流保护等处理程序。 三、提高微机保护装置的可靠性措施 保护的基本原理 1 干扰 2 元件损坏 3 影响可靠性因素： 1、电磁干扰 是由端子排从外界引入的浪涌电压和装置内部继电器切换等原因造成的。 产生原因 静态保护装置在干扰的作用下往往是使开关电路误触发翻转，若没有完善的闭锁措施就会导致保护误动。 后 果 2、电磁干扰 当CPU正通过地址总线送出一个地址从EPROM提取指令操作码时，由于干扰使传送的地址出错，它将从一个错误的地址取得一个错误的操作码，如果这个误码是一条转移指令，或者其指令长度不同于原指令，则CPU的行为将完全背离原程序的轨道，这种现象叫程序出格。 2、电磁干扰 当CPU正通过地址总线送出一个地址从EPROM提取指令操作码时，由于干扰使传送的地址出错，它将从一个错误的地址取得一个错误的操作码，如果这个误码是一条转移指令，或者其指令长度不同于原指令，则CPU的行为将完全背离原程序的轨道，这种现象叫程序出格。 3、硬件方面采取的措施 隔离和屏蔽 1 电源的抗干扰 信号传输线的抗干扰 采用印制电路板的抗干扰 实行联网 2 3 4 5 4、软件方面采取的措施 输入数据的纠错 1 运算结果的核对 出口的闭锁 自动检测三、硬件与软件的自恢复 2 3 4 解决“死机”的方法有： （1）硬件的自恢复 解决“死机”的方法有： （2）软件的自恢复 ①CPU正常执行程序期间，定时给“看门狗”电路发送触发脉冲使其清除； ②一旦因干扰使CPU程序“跑飞”，“看门狗”电路不应再收到定时触发脉冲； ③“看门狗”电路在发生溢出或翻转时，需输出一个宽度足以引起CPU重新复位或产生不可屏蔽中断的脉冲信号。 微机保护装置的保护功能 1 微机保护的程序 2 三、提高微机保护装置的可靠性措施 3 小结 还有哪些方法可提高微机保护装置的可靠性？ 思 考 题