工业自动化控制技术 机械传动机构的应用 机械传动机构的应用.ppt

工业自动化控制的关键技术应用 项目二 2.1 机械传动机构的应用 2.1.1 带传动机构 带传动是利用张紧在带轮上的柔性带进行运动或动力传递的一种机械传动。根据传动原理的不同，带传动分为摩擦型（平带传动、V带传动等）和啮合型(同步带)两类。 。 1、带传动特点与传动比： 由于带富有弹性，并靠摩擦力进行传动，因此它具有结构简单，传动平稳、噪声小，能缓冲吸振，过载时带会在带轮上打滑，对其他零件起过载保护作用，适用于中心距较大的传动、造价低廉、不需润滑、维护容易等优点。但带传动也有不少缺点，主要有：不能保证准确的传动比，传动效率低(约为0.90～0.94)，带的使用寿命短，不宜在高温、易燃以及有油和水的场合使用。 2、带传动机构的应用 带传动机构特别是啮合型同步带传动目前被大量应用在各种自动化装配专机、自动化装配生产线、机械手及工业机器人等自动化生产机械中，同时还广泛应用在包装机械、仪器仪表、办公设备及汽车等行业。 2.1.2 滚珠丝杠机构 1、滚珠丝杠 -------是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。它由螺杆、螺母、钢球、预压片、反向器、防尘器组成。 2、滚珠丝杠的特点: （1）滑动丝杠副和驱动力相比1/3 （2）高精度的保证 （3）实现精确微进给 （4）无侧隙与高刚性 （5）高速进给可能 3、滚珠丝杠机构的应用 -------滚珠丝杠机构作为一种高精度的传动部件，被大量应用于自动化加工中心、电子精密机械进给机构、伺服机械手、工业装配机器人、半导体制造装置等领域。 图2-6为滚珠丝杠机构在数控机床中应用的实物图，图2-7为滚珠丝杠机构应用于各种精密进给机构的X-Y工作台，其中步进电动机为驱动部件，直线导轨为导向部件，滚珠丝杆为运动转换部件。 2.1.3 直线导轨机构 1、直线导轨 -------直线导轨又称线轨、滑轨、线性导轨、线性滑轨，用于直线往复运动场合，拥有比直线轴承更高的额定负载， 同时可以承担一定的扭矩，可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。 2、直线导轨的特点: （1）自动调心能力 （2）具有互换性 （3）所有方向皆具有高刚性 3、直线导轨机构的应用 (1)直线导轨主要用在自动化机械上 (2)直线导轨主要是用在精度要求比较高的机械结构 2.1.4 间歇运动机构 1、间歇运动机构 -------能够将原动件的连续转动转变为从动件周期性运动和停歇的机构，称为间歇运动机构。 常见的间歇运动机构有：棘轮机构、槽轮机构、连杆机构和不完全齿轮机构。