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开放式数控系统应用 资源库课件 基础编程(任务4-程序结构指令).ppt

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课 程:《 开放式数控系统应用》 素材名称: 单元四/任务四教学课件 单元四 基础编程 学习任务: 任务4:程序结构指令 《开放式数控系统应用》 任务4:程序结构指令 学习目标: 能够了解SPIIPLUS的程序结构指令的格式 能够掌握SPIILUS的程序结构指令的使用方法 用“开放式数控系统”虚拟机床训练软件和程序包 ,可进行相关指令的训练 任务4:程序结构指令 AUTOEXEC: 自动运行指令,在程序段的最前面一行写入该指令,则该程序将自动执行 格式:AUTOEXEC: TILL指令: 等待指令将在条件满足之前不执行后面的程序 格式: TILL expression, [time-out] 示例: TILL ^X_MST.#MOVE - wait for X termination 任务4:程序结构指令 GOTO 指令: 执行该指令后,跳转到对应的标识开始执行 格式:GOTO XXX 示例:GOTO ARR CALL-RET 指令: 调用子程序 格式:CALL XXX RET 任务4:程序结构指令 LOOP-END 指令: 该指令提供一个循环程序体 格式:LOOP XXX COMMANDS LIST END 示例:LOOP 10 执行10遍 任务4:程序结构指令 IF,ELSEIF,ELSE,END指令: 示例:IF X_RPOS10000 OUT0.0=1 ELSEIF X_RPOS20000 OUT0.1=1 ELSE OUT0.0=0 OUT0.1=0 END 任务4:程序结构指令 STOP指令: 该指令中断程序运行 格式: STOP buffer number 示例:STOP 3 谢谢观赏 请继续后面单元的学习 《开放式数控系统应用》 * * * *

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