开放式数控系统应用 资源库课件 基础编程（任务6-主从）.ppt

课 程：《 开放式数控系统应用》 素材名称： 单元四/任务六教学课件 单元四 基础编程 学习任务： 任务六：主从运动指令 《开放式数控系统应用》 任务6：主从运动指令 学习目标： 能够了解SPIIPLUS的主从运动指令的格式 能够掌握SPIILUS的主从运动指令的使用方法 用“开放式数控系统”虚拟机床训练软件和程序包 ，可进行相关指令的训练 任务6：主从运动指令 在主从运动中，从轴按照预先定义的规则跟随主轴运动。 主从运动有两种工作模式：速度跟随和位置跟随模式。 MASTER 命令为主轴位置（MPOS）定义一个函数（齿轮比）,该命令在每个控制器循环周期进行刷新 任务6：主从运动指令 主从运动指令格式： MASTER AXIS_MPOS=… SLAVE AXIS 主从运动可以利用KILL,HALT,或者DISABLE 指令结束 标准变量AST #8 可以监控速度锁定主从运动是否同步，AST#9 可以监控位置锁定主从运动是否同步 任务6：主从运动指令 速度跟随 任务6：主从运动指令 位置跟随  谢谢观赏 请继续后面单元的学习 《开放式数控系统应用》 * * * *