可编程控制器应用 可编程控制器的产生与发展 可编程控制器的定义与发展历史.ppt

目 录 可编程控制器应用 三菱FX2N48MR微型机面板 FX2N 48 M R 继电器输出，交直流负载使用 基本单元，内含CPU 输入输出点的总和 系列名称 FX3U 什么是PLC？ 1.1 可编程控制器的定义 是一种工业控制装置 是在电器控制技术和计算机技术的基础上开发出来的，并逐渐发展成为以微处理器为核心，将自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业控制装置。 通用叫法： 中文名称为可编程控制器； 英文名称为Programmable Logic Controller，简称PLC。 项目1 可编程控制器综述 ？为何不叫PC 娄职院机电工程系 1987年，国际电工委员会（IEC）定义： “可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式和模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外围设备，都应按易于与工业系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计”。 1.1 可编程控制器定义 娄职院机电工程系 1.1 可编程控制器定义 数字运算操作的电子系统——也是一种计算机 定 义 中 强 调 了 PLC 是 : 面向用户指令——编程方便 逻辑运算、顺序控制、定时计算和算术操作 专为在工业环境下应用而设计 数字量或模拟量输入输出控制 易与控制系统联成一体 易于扩充 背景： 1968年美国通用汽车公司（GM），为了适应汽车型号的不断更新，生产工艺不断变化的需要，实现小批量、多品种生产，希望能有一种新型工业控制器，它能做到尽可能减少重新设计和更换继电器控制系统及接线，以降低成本，缩短周期。 1.2.1 可编程控制器的产生 娄职院机电工程系 1968年，GM公司提出十项设计标准： 编程简单，可在现场修改程序； 维护方便，采用插件式结构； 可靠性高于继电器控制柜； 体积小于继电器控制柜； 成本可与继电器控制柜竞争； 可将数据直接送入计算机； 可直接使用115V交流输入电压； 输出采用115V交流电压，能直接驱动电磁阀、交流接触器等； 通用性强，扩展方便; 能存储程序，存储器容量可以扩展到4KB。 设计思路：吸取继电器控制与计算机两者的优点。 前者优点：简单 易懂 价格便宜。后者：通用性强，扩展方便。 1.2.1 可编程控制器的产生 娄职院机电工程系 1.2.1 可编程控制器的产生 20世纪20年代 起，人们把各种 继电器、定时器 、接触器及其触 点按一定的逻辑 关系连接起来组 成控制系统，控 制各种机械设备 ，这是传统的继 电器控制系统。 因为继电器逻辑电路配线复杂 背景 娄职院机电工程系 1.2.1 可编程控制器的产生 随着工业的发展，设备和 生产过程越来越复杂。复杂的 系统可能使用成百上千个各式 各样的继电器，并用成千上万 根导线以复杂的方式连接起来， 执行相应的复杂的控制任务。 作为单台装置，继电器本 身是比较可靠的。但是，对于 复杂的控制系统，继电器控制 系统存在几个明显的缺点: 可靠性差，排除故障困难 灵活性差，总成本较高 适应性差，接线复杂 体积大，不易维修 娄职院机电工程系 其他国家第一台PLC： 1971年，日本研制出第一台PLC，型号为DSC-8。 1973年，德国西门子公司（SIEMENS）研制出第一台PLC，型号为SIMATIC S4。 我国从1974年开始研制，1977年开始工业应用。 1.2.1 可编程控制器的产生