工业机器人现场编程（FANUC） 机器人程序的认知 认识程序.pptx

认识程序学习目标1.掌握创建程序的操作方法通过对任务分析的描述，了解创建程序的操作。2.了解程序的详细信息在掌握创建程序方法的基础下，了解程序属性进行定义的程序详细信息。程序的创建创建程序的操作方法（1）确认示教器的有效开关处于“ON”的状态。按下示教器上的“SELECT”（程序选择）键，显示程序目录画面。（2）按下F2“创建”，出现创建程序画面。通过“↑”，“↓”键选择程序名称的输入方法，输入程序名称。程序的创建创建程序的操作方法程序命名四种方法a.单词：在单词方式下，功能键F1-F5分别对应的单词为RSR，PNS，STYLE，JOB，TEST等机器人编程常用的程序名称。程序的创建创建程序的操作方法程序命名四种方法 b. 大写：在大写模式下，功能键F1-F5分别对应26个英文大写字母和符号。程序的创建创建程序的操作方法程序命名四种方法 c. 小写：在小写模式下，功能键F1-F5分别对应26个英文小写字母和符号。程序的创建创建程序的操作方法程序命名四种方法d.其他/键盘程序的创建创建程序的操作方法（3）按下“ENTER”（回车）键确认。此时的画面如图所示，功能键F2对应的功能是DETAIL（详细），F3对应的EDIT（编辑）。程序的创建创建程序的操作方法（4）按下“详细”，可以查看或者编辑程序详细信息。按下“编辑”或者“ENTER”（回车）键，可以进入程序编辑页面。程序详细信息程序详细信息构成（1）创建日期、修改日期、复制来源的文件名、位置资料的有效/无效、程序数据大小等与属性相关的信息。 程序详细信息程序详细信息构成（2）程序名、注释、子类型、组掩码、写保护、暂停忽略、堆栈大小等与执行环境相关的信息。程序详细信息程序详细信息介绍1. 程序名使用程序名来区别存储在控制装置内的存储器中的几个程序。2. 子类型子类型用来设定程序的种类。3. 注释创建新的程序时，还可以在程序名上添加注释，用来记述希望在选择画面上与程序名一起显示的附加信息。 程序详细信息程序详细信息介绍 4. 组掩码组掩码表示使用于各自独立的机器人、定位工作台、其他夹具等中不同的轴（电机）组。 5. 写保护可以通过写保护来指定是否可以改变程序。总 结通过本次课程的学习，能对程序的创建了解更清晰，并对程序的详细信息也有了更清楚的认识。这次课程，我们一起学习程序的创建，了解程序详细信息。通过本次课程的学习，希望大家能够掌握创建程序的操作方法。并了解程序属性进行定义的程序详细信息。首先，我们来将一下创建程序操作方法的具体步骤。（1）确认示教器的有效开关处于“ON”的状态。按下示教器上的“SELECT”（程序选择）键，显示程序目录画面。程序命名方式有四种情况，第一种是单词，在单词方式下，功能键F1-F5分别对应的单词为RSR，PNS，STYLE，JOB，TEST等机器人编程常用的程序名称。第二种是大写，在大写模式下，功能键F1-F5分别对应26个英文大写字母和符号。第三种是小写，在小写模式下，功能键F1-F5分别对应26个英文小写字母和符号。第四种是其他/键盘。在这一模式下，可以通过键盘对应的字母来输入程序名。接下来，我们回到创建程序的操作步骤中，第三步，在输入程序名之后，按下“ENTER”（回车）键确认。此时的画面如图所示，功能键F2对应的功能是DETAIL（详细），F3对应的EDIT（编辑）。第四步，按下“详细”，可以查看或者编辑程序详细信息。按下“编辑”或者“ENTER”（回车）键，可以进入程序编辑页面，这样，一个新程序便创建完成。接下来，让我们来了解程序详细信息，程序详细信息由如下信息构成。1.创建日期、修改日期、复制来源的文件名、位置资料的有效/无效、程序数据大小等与属性相关的信息。（2）程序名、注释、子类型、组掩码、写保护、暂停忽略、堆栈大小等与执行环境相关的信息。1. 程序名使用程序名来区别存储在控制装置内的存储器中的几个程序。2. 子类型子类型用来设定程序的种类。3. 注释创建新的程序时，还可以在程序名上添加注释，用来记述希望在选择画面上与程序名一起显示的附加信息。4. 组掩码组掩码表示使用于各自独立的机器人、定位工作台、其他夹具等中不同的轴（电机）组。 5.写保护可以通过写保护来指定是否可以改变程序。标准设定下已将写保护设定为OFF，此时可以创建程序，追加或改变程序指令。若将写保护设定为ON，则不能将数据追加到程序中，或修改程序。在结束程序的创建，确认其动作后，为避免自己或其他人员改写程序，可以将写保护设定为ON。通过课程的学习，能对程序的创建了解更清晰。对程序的详细信息，也有了更清楚的认识。