汽车试验技术 第三章 汽车基本性能试验 3.4.2稳态转向特性试验.ppt

第一章 汽车试验概述 * 车速和侧向加速度都是增加的。定方向盘转角；定转弯半径。 i:表示瞬时 * 类似于转向不足。 * 车速和侧向加速度都是增加的。定方向盘转角；定转弯半径。 第四节 汽车操纵稳定性试验 实验条件 稳态转向特性试验 瞬态转向特性试验 转向轻便特性试验 转向回正试验 蛇形试验 4.4.0 汽车的操纵稳定性 4.4.1 试验条件 4.4.2 稳态转向特性试验 4.4.3 瞬态转向特性试验 4.4.4 转向轻便特性试验 4.4.5 转向回正试验 4.4.6 蛇行试验 3.4.2 稳态转向特性试验 车辆坐标系与汽车的运动 x:前进速度u，侧倾角速度ωp y:侧向速度v，俯仰角速度ωq，侧向加速度αy z：垂直速度w，横摆角速度ωr 稳态转向特性试验有定转向盘转角连续加速法、定转弯半径法 3.4.2 稳态转向特性试验 3.4.2 稳态转向特性试验 1.定转向盘转角连续加速法 试验时，汽车需要做连续圆周回转运动。 确定初始圆半径Ro，GB 6323.6-1994规定为15米或20米 1）试验方法 平坦、坚实路面画出圆，15米或20米。 最低稳定车速，直至五轮仪对准圆周行驶半周。 固定转向盘，停车。 启动记录仪器，缓慢加速，直至侧向加速度达到6.5m/s2，或受限于最高车速或汽车不稳定。 左右各三次 主要记录以下数据： 车速v 侧向加速度αy 横摆角速度ωr 纵向加速度dv/dt 3.4.2 稳态转向特性试验 2）试验数据处理 （1）Ri/R0- αy（侧向加速度）曲线 Ri= vi/ ωr ωr:横摆角速度 侧向加速度和向心加速度相差很小，可用向心加速度计算侧向加速度。 侧向加速度αyi= vi*ωr （也可以αyi= vi2/Ri） 根据数据整理数组Ri/R0- αy，绘制曲线。 3.4.2 稳态转向特性试验 （2）（δ1-δ2）- αy 曲线 前/后轴侧偏角 当汽车以极低的速度运行时，侧向力很小，转向轮转角与汽车回转半径之间的关系： 3.4.2 稳态转向特性试验 R0=L/tanθ R0:后桥中点回转半径 θ：转向轮转角，rad 当θ很小时， tanθ≈θ，所以 R0=L/θ 汽车质心的回转半径为： 第一章 汽车试验概述 * 车速和侧向加速度都是增加的。定方向盘转角；定转弯半径。 i:表示瞬时 * 类似于转向不足。 * 车速和侧向加速度都是增加的。定方向盘转角；定转弯半径。