开放式数控系统应用 资源库课件 基础编程（任务5-分段运动）.ppt

课 程：《 开放式数控系统应用》 素材名称： 单元四/任务五教学课件 单元四 基础编程 学习任务： 任务五：分段运动指令 《开放式数控系统应用》 任务5：分段运动指令 学习目标： 能够了解SPIIPLUS的分段运动指令的格式 能够掌握SPIILUS的分段运动指令的使用方法 用“开放式数控系统”虚拟机床训练软件和程序包 ，可进行相关指令的训练 任务5：分段运动指令 Segmented运动可以让最多8轴沿着一个连续轨迹运行，该轨迹可以在同一个平面内沿着线性或者圆弧段进行组合。 Segmented运动至少包含两个轴。主要指令如下： MSEG:启动SEGMENTED运动 LINE:增加一个线性运动 ARC1：增加一个圆弧段，以圆心坐标、终点坐标和旋转方向定义 任务5：分段运动指令 ARC2：增加一段圆弧，以中心坐标和旋转角度定义 ENDS：中断SEG运动 STOPPER：在各段运动之间光滑减速至0 控制器最多可以连续运行50段运动 当需要包含2轴以上的轴运动时，应使用PROJECTION命令 任务5：分段运动指令 MSEG XY,1000,1000 ! Start the segmented motion from (1000,1000) ARC1 XY,1000,0,1000,-1000,- ! Make arc with center of (1000,0), final point(1000,-1000), clockwise rotation LINE XY, -1000,-1000 ! Make line with final point of (-1000,-1000) ARC2 XY,-1000,0,-3.14159 ! Make arc with center of (-1000,0), rotation angle of 3.14159 (clockwise rotation). LINE XY, 1000,1000 ! Make line with final point of (1000,1000) ENDS XY ! End the segmented motion STOP  谢谢观赏 请继续后面单元的学习 《开放式数控系统应用》 * * * *