可编程控制器应用 四则运算与逻辑运算指令 相关指令：四则运算与逻辑运算指令.ppt

* * * 三菱PLC基础与应用 相关指令：四则运算与逻辑运算指令 第四单元 功能指令及应用 功能指令概述 四位密码锁的设计 喷漆流水线控制系统设计 运输带的点动与连续混合控制 花式喷泉的PLC控制 项目任务 1 相关指令 2 项目实施 3 能力拓展 4 主要内容 项目13 喷漆流水线控制系统设计 ——四则运算与逻辑运算指令 1. 加法指令 加法指令ADD（Addition）的功能编号为FNC20，该指令将指定的源元件中的二进制数相加，结果送到指定的目标元件。加法指令的使用示例如图5-25所示。 图 加法指令的使用 二、相关指令——四则运算与逻辑运算指令 1、二进制加减运算指令 加法 FNC20 ADD 减法 FNC21 SUB 操作数 [S1]、[S2]：K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z [D]：KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z 梯形图 [S1] X0 ADD D0 D2 D4 [D] [S1] X1 DSUB D10 D12 D14 [D] [S2] [S2] (D0)+（D2） （D4） (D11D10)–（D13D12） （1D5D14） 二、相关指令——四则运算与逻辑运算指令 说明 指令是代数加减运算，数据的最高位为符号位。 进行16位加减运算时，数据范围为－32768～＋32767；32位运算时，数据范围为－2147483648～＋2147483647。 运算结果为0时，零标志置位（M8020=1）；运算结果大于＋32767（或＋2147483647）时，进位标志置位（M8022=1）；运算结果小于－32768（或－2147483648）时，借位标志置位（M8021=1）。 该指令可以进行连续/脉冲执行方式。 二进制加减运算指令 练习1：9-5+2=？结果存D1。 二进制加减运算指令 【练习2】一台投币洗车机，用于司机清洗车辆，司机每投入1元可以使用10分钟时间，其中喷水时间为5分钟。则按要求设计的投币洗车机梯形图如图所示。 二进制加减运算指令 图11-26 投币洗车机梯形图 二进制加减运算指令 乘法 FNC22 MUL 减法 FNC23 DIV 操作数 [S1]、[S2]：K、H、KnX、KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z [D]：KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z 梯形图 [S1] X0 MUL D0 D2 D4 [D] [S1] X1 DIV D10 D12 D14 [D] [S2] [S2] (D0)×（D2） （D5D4） 被乘数 乘数 积 (D10)÷（D12） （D14）···（D15） 被除数 除数 商 余数 2、二进制乘除运算指令 操作数 指令进行二进制运算，数据最高位为符号位。 可以进行16/32位乘除运算，16位运算时，积为32位数据，商和余数为16位数据；32位运算时，积为64位数据，商和余数为32位数据。 0作除数时程序出错。被除数和除数中有一个为负数时，商为负数；被除数为负数时，余数也为负数。 位元件作为32位乘法运算的目标元件时，只能得到积的低32位数据。 可以进行连续/脉冲执行方式。 2、二进制乘除运算指令 思考1：判定D1中数的奇偶性。若是偶数，灯亮。 2、二进制乘除运算指令 思考21：使用乘、除法指令实现移位。 课堂练习： 8只灯，依次轮流点亮，间隔1秒，并循环。 2、二进制乘除运算指令 加1 FNC24 INC 减1 FNC25 DEC 操作数 [D]：KnY、KnM、KnS、T、C、D、V,Z 梯形图 X0 INC（P） D10 [D] X1 DEC（P） D12 [D] (D10)+1 （D10） (D12)–1 （D12） 3、二进制加1减1指令 说明 上述指令可以连续/脉冲执行方式，应用中要特别注意。 可以进行16/32位运算，并且为二进制运算。 如果从+32767（或+2147483647）再加1，则变成-32768（或-2147483648）；如果从-32768（或-2147483648）再减1，则变成+32767（或+2147483647），为循环计数。 以上变化时标志位不动作，也就是说这两条指令和零标志、借位标志、进位标志无关。 3、二进制加1减1指令 【例1】控制一台电动机，要求正转5