机械设计与创新 机械设计与创新 机械机构组合设计.ppt

《机械设计与创新》 单元二 机械机构组合设计 * * 《机械设计与创新》课程 南京工业职业技术学院 项目九 机械机构创新设计 职业教育机电一体化专业教学资源库 单元二 机械机构组合设计 职业教育机电一体化专业教学资源库 串联式机构组合与创新 并联式机构组合与创新 复合式机构组合与创新 叠加式机构组合与创新 1 2 3 4 目 录 目录 知识点： (1)串联式组合设计； (2)并联式组合设计。 技能点： 掌握串联式、并联式进行组合设计的方法 素 养： 细致观察 严谨认真的学习、工作态度 基本概念 前一个机构的输出构件与后一个机构的输入构件刚性连接在一起，称之为串联组合。前一个机构称为前置机构，后一个机构称为后置机构。其特征是前置机构和后置机构都是单自由度的机构。 串联式机构组合与创新 1 Ⅰ型串联机构 连接点设置在前置机构中做简单运动的连架杆上 Ⅱ型串联机构 连接点设置在前置机构中做平面复杂运动的构件上 串联式机构组合与创新 1 串联式机构组合与创新 1 前置子机构为连杆机构 Ⅰ型串联组合 前置子机构为凸轮机构 串联式机构组合与创新 1 Ⅰ型串联组合 基本概念 两个或两个以上基本机构并列布置，称为并联式机构组合。 Ⅰ型并联——各个基本机构具有各自的输入构件，而有共同的输出构件； Ⅱ型并联——各个基本机构有共同的输入与输出构件； Ⅲ型并联——各个基本机构有共同的输入构件，但却有各自的输出构件。 按输出运动的性质划分： 简单型并联式机构组合，输入或输出运动的性质是简单的移动、转动或摆动。 复杂型并联式机构组合 ，主要用于实现复杂的运动或动作要求，它的输出形式一般按功能要求而设定。 并联式机构组合与创新 2 并联式机构组合与创新 2 并联式机构组合 a)Ⅰ型并联 b)Ⅱ型并联 　c)Ⅲ型并联 V形双缸发动机 Ⅰ型并联组合 并联式机构组合与创新 2 齿轮—连杆间歇传送机构 Ⅱ型并联组合 并联式机构组合与创新 2 丝织机开口机构 Ⅲ型并联组合 并联式机构组合与创新 2 基本概念 一个具有两个或两个以上自由度的基础机构和一个附加机构并 接在一起的组合形式称为复合式机构组合。 基础机构的输入运动除来自自身的主动构件外，必有一个来自 附加机构。该机构组合中的基础构件一般为二自由度机构：如五杆机 构、差动齿轮机构等；附加机构则为各种基本机构及其串联式组合。 复合式机构组合一般是不同类型的基本机构的组合，且各种基本机构 有机地融合为一体，成为一种新机构，如齿轮–连杆机构、凸轮–连杆机构 、齿轮–凸轮机构等。 主要功能是可以实现任意运动规律的输出，如一定规律的停歇、逆转、 加速、减速、前进、倒退等。 复合式机构组合与创新 3 复合式机构组合 复合式机构组合与创新 3 a)构件并接式 　b)机构回接式 基本概念 将一个机构安装在另一机构的某个运动构件上的组合形式，称为叠加式机构组合。 叠加式机构组合的主要功能，是实现特定的输出，完成复杂动作。 各子机构的类型通常选择单自由度的，使其运动的输入输出形式简单，以达到容易控制的目的，通常为：实现水平移动，选择移动式油缸或气缸、齿轮齿条机构等；实现垂直移动，选择移动式液压缸或气缸、“X”形连杆机构、螺旋机构等；实现转动，采用齿轮机构、带传动机构或链传动机构等；实现平动，采用平行四边形机构等；实现伸缩、仰俯、摆动，可选择摆动液压缸或气缸、曲柄摇块机构等。 叠加式机构组合与创新 4 机构的叠加组合 叠加式机构组合与创新 4 《机械设计与创新》 单元二 机械机构组合设计 * *