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上节回顾：;a) 二力平衡原理;;;自由体：可以在空间任意运动的物体;非自由体实例;约 束：限制被约束体运动的周围物体。;2. 常见的几种类型的约束;柔绳、链条、胶带构成的约束;胶带构成的约束;链条构成的约束;;光滑接触面约束实例;光滑圆柱铰链约束;;;3、连接铰链;§1.3 约束和约束反力;§1.3 约束和约束反力;光滑圆柱铰链约束实例;光滑圆柱铰链约束实例;§1.3 约束和约束反力;光滑圆柱铰链约束实例;光滑圆柱铰链约束实例;光滑球铰链约束：;光滑球铰链约束实例;;;;二力构件/二力杆;A;§1.3 约束和约束反力;§1.3 约束和约束反力;;总结一下基本的约束类型：;1.4 受力图;正确画出受力图的一般步骤为：;例1：结构如图所示，不计构件自重，画出AB杆的受力图。;例2：画出AB杆的受力图;例3：画出滑轮、CD杆、AB杆和整体受力图;;例 4 试画出图示梁AB及BC的受力图。;例 5 连杆滑块机构如图，受力偶 M和力F作用，
试画出其各构件和整体的受力图。;;例6 如图所示，重物重G = 20 kN,用钢丝绳挂在支架的滑轮B上，钢丝绳的另一端绕在铰车D上。杆AB与BC铰接，并以铰链A，C与墙连接。如两杆与滑轮的自重不计并忽略摩擦和滑轮的大小，试画出杆AB和BC以及滑轮B的受力图。;1.杆AB的受力图。;;;1）先找二力构件(双铰、一端铰接一端点接触等)。;本部分作业：;谢谢大家
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