起重机械 典型运行机构 3.2.1 运行机构（4.运行机构的设计计算） .ppt

起重机械四大机构 运行机构的设计计算 运行机构的设计计算 运行机构的设计包括：机构形式的设计、零部件的选择和设计。 原始参数：起重量、车体自重、运行速度、工作级别、用途、工作条件等。 运行机构的设计计算： 主要内容： 1.运行阻力计算 2.零部件的选择和校核（包括机构的打滑验算） 1.运行阻力的计算 静阻力：是整机或小车在稳定运行过程中所受到的阻力，是运行机构设计计算的主要依据（等同于起升机构的起升载荷）。静阻力包括： （1）摩擦阻力 （2）坡道阻力 （3）风阻力 另外，还有加速运行时的惯性阻力和曲线运行时的曲线运行附加阻力。 （1）摩擦阻力 摩擦阻力是运行阻力中主要的部分，包括：车轮与轨道，车轮与其支撑（轴或轴承），车轮轮缘与轨道，有支撑反滚轮（水平或垂直反滚轮）与支撑面等。 一般初步计算式： 式中：摩擦阻力是以起重机或其小车在满载运行时的最大摩擦阻力计算的； Q和G分别是起重量和车体自重； 是摩擦阻力系数，由教材P143表7-9选取。 注意：如果需要计算不同工况的摩擦阻力，要利用不同计算公式计算。 不同工况的摩擦阻力 不同工况的摩擦阻力 （2）坡道阻力 （3） 风阻力 （4）惯性阻力 （5）曲线附加阻力 2.电动机的选择 选择依据是：功率、转速和电动机的JC值。 方法：同起升机构中电动机的选择。 注意： （1）在静功率的计算中运行阻力等同于起升载荷。 （2）所选电动机的功率应比计算的静功率大，主要是考虑到机构的速度较高启动和制动惯性大。 3.减速器的选择 4.联轴器的选择 5.制动器的选择 工况为：满载、顺风和下坡。注意此时摩擦阻力是利于制动的。 6.运行打滑验算 目的：保证运行时能够可靠地启动或制动，防止因打滑影响正常工作和加剧车轮的磨损。 工况：空载运行；车轮最小的轮压。 怎样防止打滑？ 合理选择电动机 降低加速度 合理的主动车轮数目 要缓慢启动 露天工作的起重机，雨雪天注意采取防滑措施 设计小结 1.运行阻力的计算 2.电动机的选择 3.减速器的选择 4.联轴器的选择 5.制动器的选择 6.运行打滑验算 谢 谢