整理华中8型系统调试.ppt

参数配置 7.6 设置显示速度 在轴参数中注意设置199号参数，此参数必须要设置为50，否则轴无速度显示。 参数配置 八、设置设备接口参数 8.1 MCP MCPNET MCP参数在光纤口中是不用设置参数的，火线口8型系统中叫MCPNET必须要设置如下参数。 MCP类型 8A设1 8B设2 8C设3 输入点起始组号 设30 输入点组数 设30 输出点起始组号 设30 输出点组数 设30 参数配置 8.2 AX 轴 总线式轴在设备参数中的设备名称为AX。根据上面画的图可知设备3、4、5为总线上移动轴站点。 其中设备名称、设备类型、同组设备序号是不可修改的，用来查看总线网络上各设备相关信息。 参数配置 主轴的工作模式为速度模式，此参数填3。设备3、4、5为增量式移动轴填1。 逻辑轴号如左图可知设备3对应的是逻辑轴0，设备4对应的是逻辑轴1，设备5对应的是逻辑轴2。 参数配置 根据图可知四个轴都属于通道0。所以设备参数中每个所属通道号都设为0。 对于主轴来说必须将编码器计数循环使能打开。此参数必须设1。 参数配置 电机每轴脉冲数与轴参数中的值相同，此处也必须填写。在这里对于6000线的电机，电机每转脉冲数经过四倍频后电机每转脉冲数为24000。 编码器类型可调整反馈方向。 0：增量值取正反馈 1：增量值反馈取反 2：绝对值取正反馈 3：绝对值反馈取反 参数配置 8.3 SP SP模拟量主轴，如图对应的设备号为15。 主轴的工作模式为速度模式，工作模式参数填3。 参数配置 主轴的工作模式为速度模式，此参数填3。设备3、4、5为增量式移动轴填1。 逻辑轴号如左图可知设备3对应的是逻辑轴0，设备4对应的是逻辑轴1，设备5对应的是逻辑轴2。 参数配置 根据图可知四个轴都属于通道0。所以设备参数中每个所属通道号都设为0。 对于主轴来说必须将编码器计数循环使能打开。此参数必须设1。 参数配置 电机每轴脉冲数与轴参数中的值相同，此处也必须填写。在这里对于6000线的电机，电机每转脉冲数经过四倍频后电机每转脉冲数为24000。 编码器类型可调整反馈方向。 0：增量值取正反馈 1：增量值反馈取反 2：绝对值取正反馈 3：绝对值反馈取反 参数配置 模拟量输出设备号所设置的是主轴DA所接IO板的设备编号。此主轴输入DA线接哪块IO板就填入IO板在总线中的设备号。后面两个模拟量输出调整K和B通常设0 输出指令类型对于主轴来说包括以下几类：0：-10V~+10V 1：0~10V 参数配置 8.4、设备参数-IO 输入/输出 总线式IO设备有IN输入、OUT输入以及IOMD三种 参数中只要设置起始组号以及组数，如果有多块IO板则根据设备的顺序依次设置。 如找到两块IOMD，IO板输入4组，输出3组，两块IO板相同，第一块IO板设备号为10，第二块IO板设备号为11。 设备10的参数设置输出点起始组号0，输出点组数4，输入点起始组号0，输入点组数3。 设备11的参数设置输出点起始组号4，输出点组数4，输入点起始组号3，输入点组数3。 如IO板更多依此类推。 参数配置 8.4、设备参数-IO 输入/输出 总线式IO设备有IN输入、OUT输入以及IOMD三种 参数中只要设置起始组号以及组数，如果有多块IO板则根据设备的顺序依次设置。 如找到两块IOMD，IO板输入4组，输出3组，两块IO板相同，第一块IO板设备号为10，第二块IO板设备号为11。 设备10的参数设置输出点起始组号0，输出点组数4，输入点起始组号0，输入点组数3。 设备11的参数设置输出点起始组号4，输出点组数4，输入点起始组号3，输入点组数3。 如IO板更多依此类推。 机电联调 一、测试急停 上电后首先进入“诊断”下的“梯图监控”，查看是否有急停信号。 机电联调 二、复位 解开急停后查看PLC中上电时序是否正确。可通过“诊断”下的“输入输出”查看 机电联调 三、手动 选择手动，按各个轴手动移动。如不动查看PLC与参数中所设的逻辑轴号是否对应。查看进给修调是否有值。 如轴有动作查看是否有速度显示，如没有查看轴参数是199号参数是否设置成50。 查看反馈方向是否正确。不正确修改设备参数中的反馈类型。 机电联调 四、回零 4.1 回零参数设置 回参考点模式分为四种，0：绝对编码；2：增量+ -；3：增量+ - +； 注:对于回零后还需向负方向移动一段距离的情况回参考点模式需设为2。 对于回零后还需向正方向移动一段距离的情况回参考点模式需设为3。 回参考点方向只在增量编码器时有效。-1:负方向；0或1:正方向 回零需要在各个轴参数中设置以下参数：