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Dynanics l Control
动力学和控制基础
陈立群
上海大学力学系,上海市应用数学和力学所
lichen@staff.shu.edu.cn
Dynanics l Control
提纲
引言
2工程背景
3系统建模
4系统分析
5系统控制
6总结
Dynanics l Control
动力学与控制
研究随时间变化过程及其调节的力学分支学科
主要内容
系统的建模、分析和控制
Dynanics l Control
工程背景
越野赛车
汽车的减振测试与疲劳测试
问题的研究是:
从简单到复杂;
从特殊到一般
从单一到综合。
Dynamics a Control
工程背景
1893年生产的轿车
1904年生产的轿车
车轴与车体之间无减振器
车轴与车体之间有减振器
汽车发展的要求
便捷、舒适、安全、环保
研究对象
多个物体组成,结构更加复杂
减振结构:独立悬架
Dynamics a Control
工程背景
现代研制的轿车、吉普车减振结构:独立悬架
独立悬架
共轴式悬架
Dynanics l Control
工程背景
车辆碰撞的计算机模拟实验模拟实验和物理实验对比
Dynanics l Control
工程背景
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