上下料机器人工作站系统应用（ABB） 上下料机器人的安装 1-4上下料机器人的安装-课件.ppt

1-4 上下料机器人的安装 一、上下料机器人的安装方式 1 地装式安装方式 2 行走轴安装方式 3 天吊行走轴安装方式 1、地装式安装方式 该系统以六轴机器人为中心岛，机床在其周围作环状布置，进行工件转送。适合于狭窄空间场合的作业。 机器人 2、行走轴安装方式 机器人配置了地装导轨，有效地扩大了机器人的动作范围。 3、天吊行走轴安装方式 天吊行走轴机器人上下料系统，区别于地装式，其行走轴在机床上方，拥有节约地面空间 的优点，且可以轻松适应机床在导轨两侧布置的方案，缩短导轨的长度。 行走轴 二、机器人行走轴安装方案 （1）滚珠（柱）导轨+齿轮齿条 优点：定位精度高 缺点：导轨安装部分机械加工要求较 高，对导轨安装要求严格，加工成本 高，调试成本高。 1、直线导轨 （2）铁轨+钢轮（摩擦传动） 优点：载重大，经济 缺点：摩擦传动，有打滑现象，需要全闭环控制，不能承受倾覆力矩，精度低。 （3）承重滚轮组+U槽导轨+齿轮齿条传动 优点：安装调试方便，承重 大，成本适中。 缺点：精度不高 优点：▲矩形导轨平行放置，通过拼接行程可达20米甚至更长； ▲其中的一根导轨，可带齿条，为一体式齿条导轨，简化了安装。 ▲四个滚轮组，每根矩形导轨和两个滚轮组配合。每个滚轮组上，装有三个 滚轮轴承。无论机器人如何运动，每个滚轮轴承只承受径向力；可长时间保证良好的工作状态。 （4）矩形导轨+滚轮组 齿条导轨 2、弧形导轨 弧形导轨具有高速，耐粉尘，使用寿命长等优点。 谢谢 Thank you * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *