汽车底盘电控系统检修 ABS的控制原理 21. ABS的检修.ppt

* * * * 主讲教师 刘国新 汽车制动防抱死控制系统ABS 汽车工程系 本项目主要内容 制动防抱死控制系统ABS 一、MK20－I型ABS系统 此系统由戴维斯（TWVES）研制，装在上海桑塔纳2000、桑塔纳3000、捷达、都市先锋、赛欧及奇瑞等汽车上，目前已经升级为MK60。 特点： 四传感器三通道，前轮独立控制，后轮低选择控制； 液压对角线双回路系统； 泵电机、液压控制单元和电子控制单元集成一体，简称为液压电子控制单元（HECU）； C语言编写的控制程序并加密固化在电子控制单元中； 电磁阀(8个)线圈集成在电子控制单元内部；采用大功率集成电路直接驱动电磁阀及泵电机，省去电磁继电器； 诊断接口可借助于VAG1551进行自诊断。 典型ABS系统 一、MK20－I型ABS系统 ABS警告灯 右制动灯 左制动灯 制动灯开关 ABS泵电机 ABS液压控制单元 ABS电子控制单元 左前轮速传感器 左后轮速传感器 1、系统布置 典型ABS系统 2、系统组成 传感器 ABS电控单元 制动灯开关 ABS液压泵电机和低压储能器 液压控制单元 车轮转速传感器 ABS警告灯 故障诊断插座 执行元件 典型ABS系统 转速传感器 液压控制单元 总泵 助力器 制动液压 电子控制单元 ABS EBD 控制 检查监视警告 ABS警告灯 故障代码及故障信息 ABS：制动防抱死系统 EBD：电子制动力分配 3、ABS工作流程 典型ABS系统 液压控制单元HCU＋电子控制单元ECU 电子控制单元ECU 液压控制单元HCU 油泵电机 4、液压电子控制单元HECU 典型ABS系统 低压储能器 总泵 助力器 常开阀 常闭阀 吸入阀 压力阀 液压泵 车轮制动器 常规制动阶段：常开阀断电--ON，常闭阀断电--OFF，来自制动总泵的制动液进入制动轮缸。此时ABS不工作。 5、ABS工作原理－升压 典型ABS系统 低压储能器 总泵 助力器 常开阀 常闭阀 吸入阀 压力阀 液压泵 车轮制动器 保压阶段：当车轮趋于抱死时，常开阀通电--OFF，常闭阀断电--OFF，通往制动轮缸的通道被切断，轮缸内的油压保持不变。 6、ABS工作原理－保压 典型ABS系统 低压储能器 总泵 助力器 常开阀 常闭阀 吸入阀 压力阀 液压泵 车轮制动器 减压阶段：保压后，若车轮仍趋于抱死时，常开阀通电--OFF，常闭阀通电--ON，制动轮缸内的制动液进入储能器，并由液压泵泵回到制动总泵。 减压后，车轮转速上升若太快，再次进入到升压阶段，进入新的一个循环，重复上述过程，直至汽车停车为止。 7、ABS工作原理－减压 典型ABS系统 8、ABS电路图 HECU 制动灯开关 车轮转速传感器 ABS警告灯 典型ABS系统 9、大众车系ABS系统其他辅助功能 系统名称 缩写(德) 缩写(英) 功能作用 防抱死系统 ABS ABS 在制动中阻止车轮发生抱死，并保持良好的行驶稳定性和转向性能。 驱动防滑控制 ASR TCS 通过对打滑驱动轮施加制动力并降低发动机扭矩形式阻止驱动轮空转。 电子制动力分配 EBV EBD 在ABS起作用前，阻止后轴过量制动。 电子差速锁止 EDS EDL 在车辆处于附着力不同的路面时，通过对空转车轮施加制动实现车辆起步行驶。 电子稳定程序 ESP ESP 通过对制动和发动机管理系统施加相应的调整，来阻止车辆的滑移。 发动机牵引力矩调整 MSR EBC 当加速踏板突然松开或者带着档位施加制动时，那么MSR将阻止由于发动机的制动而产生的驱动轮抱死。 典型ABS系统 10、电子制动力分配EBD 前后分配 左右分配 典型ABS系统 二、丰田凌志LS400 ABS系统 3位3通电磁阀 储液室 柱塞 凸轮 泵电机 1、压力调节器外形 典型ABS系统 2、系统油路 制动踏板 P阀 三通联管节 ABS执行器 三位三通电磁阀 泵电机 储液室 ABS ECU 轮速传感器 RF（右前） LR（左后） RR（右后） LF（左前） 典型ABS系统 3、电路图 典型ABS系统 三、本田车系ABS系统 油箱 输出阀 输入阀 泵 压力开关 储能器 D腔 制动主缸 滑动活塞 B腔 A腔 C腔 控制活塞 开关阀 典型ABS系统 制动主缸 制动压力调节器 储能器 泵电机 右前轮 左后轮 右后轮 IN OUT 泵 左前轮 储液器 OUT OUT OUT IN IN IN 典型ABS系统 谢 谢 观 看 主讲教师 刘国新 汽车制动防抱死控制系统ABS 汽车工程系 本项目主要内容 制动防抱死控制系统ABS 1、装备ABS的汽车易出现的一些特殊现象 发动机起动时，踏下制动踏板会弹起；而发动机熄火时，制动踏板会下沉。 制动时转方向盘，会感到方向盘有轻微的振动。 制动时，会感到制动踏板有轻微下沉，或轻微振动