【毕业论文】大滞后系统Smith预估器的控制仿真.docx

下载文档 降价啦

42
0
约2.2千字
约 6页
2020-09-20 发布于天津
举报
版权申诉
保障服务

【毕业论文】大滞后系统Smith预估器的控制仿真.docx

1、本文档共6页，其中可免费阅读2页，需付费100金币后方可阅读剩余内容。
2、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。
3、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
4、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。

毕业论文大滞后系统预估器的控制仿真大滞后系统预估器的控制仿真一实验目的学习借助件设计一个预估器控制一个大滞后环节并且了解预估器参数对系统的影响实验原理借助件我们可以轻易的模拟大滞后系统对其进行控制仿真预估器的基本原理就是预先估计出过程在基本扰动下的动态特性然后由预估器进行补偿力图使被延迟了的被调量超前反映的调节器使调节器提前动作从而明显的减小超调量和加速调节过程控制框图如下其中三实验内容对以下大滞后环节一曲二元采取预估器控制方案进行控制其中采用工程整定中的动态特性参数法有一组公式如下由此得到一组

【毕业论文】大滞后系统 Smith预估器的控制仿真大滞后系统Smith预估器的控制仿真一、实验目的学习借助MATLAB^件设计一个Smith预估器控制一个大滞后环节,并且了解 Smith预估器参数对系统的影响。、实验原理借助MATLAB^件我们可以轻易的模拟大滞后系统,对其进行控制仿真,Smith 预估器的基本原理就是预先估计出过程在基本扰动下的动态特性，然后由预估器进行补偿，力图使被延迟了 T的被调量超前反映的调节器，使调节器提前动作，从而明显的减小超调量和加速调节过程。控制框图如下： U(s) Y(s) Gc(s) + - + KsGs(s) Y (s) + 其中 p. 2