8-2-2求平面图形内各点速度的基点法习题.pdf

求平面图形内各点速度的基点法 例题 椭圆规尺的A端以速度v 沿x轴的负向运动，如图 A 所示，AB=l。 求：B 端的速度以及尺AB 的角速度。 已知：vA ，AB=L ，求：vB ，ωAB 解：1 AB 作平面运动,基点: A  v B  v BA    v v +v B A BA  B 大小 ？ √ ？ vA ωAB 方向 √ √ √ ϕ v A  A vB vA cotϕ vBA vA sin ϕ v v BA A ω AB l l sin ϕ 例题 曲柄连杆机构如图所示，OA =r, AB= 3r。曲柄OA以匀角速度ω转动。 已知：OA =r, AB= 。OA以ω匀速转动。 解：1 AB 作平面运动,基点：A 2    v v =+v B A BA 大小？ ωr ? 方向 √ √ √ ϕ 60 vB vA cos 30 2 3ωr 3 φ=0o v =0 B ϕ 90 vB vA ωr, vBA 0 例题 图所示的行星轮系中，大齿轮Ⅰ固定，半径为r1 ；行星齿轮Ⅱ沿轮 Ⅰ只滚而不滑动，半 径为r 。系杆OA角速度为ωO 。求：轮Ⅱ的角速度ω 及其上B ，C 两点的速度。 2 Ⅱ 有缘学习更多+谓ygd3076考证资料或关注桃报：奉献教育（店铺） 已知 r ，r ，ω = ω ，轮Ⅱ作纯滚动，求v ，v 1 2 oa 0