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运动学综合应用举例
例题 已知AB=0.4m,v =0.2m/s=C,
A
求:当θ=30。 ,AC=BC时CD杆的速度和加速度
已知AB=0.4m,v =0.2m/s, 求θ=30。 ,AC=BC时v 和ɑ
A CD CD
v
A
解:1、速度分析: AB杆瞬心为O ∴ωAB 1rad / s
OA
动点:套筒C; 动系:AB杆
绝对运动:直线运动 B
O
相对运动:直线运动 v
r
C
牵连运动:平面运动
A
V
v θ A
v v +v a
a e r v
大小 ? ω ⋅OC ? e
AB
方向 √ √ √ D
3 3 3
∴ vCD va vr ve ωAB ⋅OC m/s
3 3 15
已知AB=0.4m,V =0.2m/s, 求θ=30。 ,AC=BC时V 和ɑ
A CD CD
ω 1rad / s
AB
2、加速度分析: B n
a
t BA
a
AB杆作平面运动,以A为基点。 BA
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