无人机摄影测量 像片的外方位元素 像片外方位元素.ppt

Copyright: 曹明兰 摄影测量与遥感 , Beijing Polytechnic College Signature Date 无人机应用技术专业教学资源库 像片外方位元素 S o A a x y x y x y z 外方位元素 像空间坐标系 地面辅助坐标系 外方位元素 关系? 确定摄影时像空系在地辅系中位置和方向的元素叫做航摄像片的外方位元素。 二、像片外方位元素 外方位元素 外方位线元素:确定像空系的原点S在地辅系中的坐标； 外方位角元素:确定像空系三轴在地辅系中的方向。 确定像空系在地辅系中位置和方向所需要 的元素。 线元素 角元素 二、像片外方位元素 S o A a x y x y x y z 确定像空系的原点S在地辅系中的坐标； 外方位线元素 二、像片外方位元素 Z Y X 确定像空系三轴在地辅系中的方向。 S o x y x y z 1) 2) 3) 系统 系统 系统 外方位角元素 二、像片外方位元素 系统 偏角。z轴在XZ坐标面上 的投影与Z轴的夹角。 倾角。z轴与XZ坐标面之 间的夹角。 旋角。Y轴在xy坐标面上 的投影与y轴的夹角。 确定x，y轴在自身平面内的方向 确定z轴的方向 作用 逆时针方向为正 二、像片外方位元素 o x y y x z S Y X Z o 系统 偏角。z轴在XZ坐标面上 的投影与Z轴的夹角。 ?x ? ? O M N 倾角。z轴与XZ坐标面之 间的夹角。 旋角。Y轴在xy坐标面上 的投影与y轴的夹角。 h 确定x，y轴在自身平面内的方向 确定z轴的方向 作用 二、像片外方位元素 S-XYZ S-XYZ 第一次旋转 ?x X Y X Y Z S 系统 绕Y轴 Y X Z X Y 二、像片外方位元素 Copyright: 曹明兰 摄影测量与遥感 , Beijing Polytechnic College