起重机械 典型变幅机构 3.4.1 变幅机构（2.平衡臂架变幅机构） .ppt

4. 组合臂架 工作原理： 利用组合臂架端点在变幅过程中沿水平或近似水平的轨迹移动，来保证载重（物品）变幅过程中的水平或近似水平移动。 组合臂架有两种形式： a 四连杆组合臂架 b 平行四边形组合臂架 4. 组合臂架 4. 组合臂架 （1）条件 进行合理的设计和制造组合臂架。 （2）四连杆组合臂架 使象鼻梁的端点运动曲线为双叶曲线，取其直线部分。 （3）平行四边形组合臂架 只要设计安装合理，能够实现理想的补偿，但是机构复杂。 （4）特点 补偿效果好，臂架的结构复杂。 （3）应用 浮船式、门座式等对安装就位要求较高的起重机上。 4. 组合臂架 组合臂架的设计 4. 组合臂架 5. 对重补偿法 工作原理： 在臂架的后方通过设计合理的对重（配重），在变幅过程中，利用对重（配重）随臂架的摆动，来补偿臂架重心升降，使臂架重心在变幅过程中沿水平线或近似水平线的轨迹移动。 对重的设置形式： a 尾重式臂架 b 杠杆式活动对重 5. 对重补偿法 5. 对重补偿法 （1）设计关键 合理的设计对重的质量和安装位置。 两种对重的设置形式、主要臂架的结构和整体结构确定。 （2）应用 浮船式、门座式等对安装就位要求较高的起重机上。 对重补偿的设计 谢 谢 起重机械四大机构 平衡臂架变幅机构 平衡臂架变幅机构 平衡臂架变幅机构 在臂架式变幅机构中，通过采取一定的平衡补偿措施，使得机构在变幅过程中，物品的重心或臂架的重心能够沿着水平线或近似水平线移动。 补偿物品（载重）升降的措施： （一）绳索补偿法 （二）组合臂架补偿法 补偿臂架重心升降的措施： （三）对重补偿法 （一）绳索补偿法 利用起升机构的绳索系统，在臂架变幅过程中及时收放一定长度的钢丝绳，补偿物品（载重）在变幅过程中的升降，使物品（载重）在变幅过程中沿水平线或近似水平线的轨迹移动。 1.补偿滑轮组 2.补偿滑轮 3.补偿卷筒 绳索补偿法的方式 （二）组合臂架补偿法 组合臂架补偿法的方式 4.四连杆组合臂架 5.平行四边形组合臂架 将臂架设计成组合臂架，利用其端点在变幅过程中沿水平或近似水平的轨迹移动，来保证载重（物品）变幅过程中的水平或近似水平移动。 （三）对重补偿法 通过在臂架的后方设计合理的对重（配重），在变幅过程中，利用对重（配重）随臂架的摆动，来补偿臂架重心升降，使臂架重心在变幅过程中沿水平线或近似水平线的轨迹移动。 6.对重补偿法 平衡臂架变幅机构的补偿法 1.补偿滑轮组 2.补偿滑轮 3.补偿卷筒 4.组合臂架法 a 四连杆组合臂架 b 平行四边形组合臂架 5.对重补偿法 1. 补偿滑轮组法 工作原理： 在起升机构的钢丝绳系统中，增设一个补偿滑轮组，（起升绳在绕向卷筒之前，通过补偿滑轮组）其动滑轮与起升机构的定滑轮同轴，定滑轮轴合理设置在机架上。在臂架变幅过程中，靠补偿滑轮组及时收放一定长度的钢丝绳，来平衡吊钩（载重）的升降。 （1）条件 应当满足： （2）特点 构造简单，臂架受力好，容易获得最小幅度。 起升机构的钢丝绳由于通过的滑轮较多，绳子的长度大，磨损快，不宜用作大起重量的起重机。 （3）应用 中小型起重机。 （4）设计关键 补偿滑轮组定滑轮组轴的安装位置，即A点位置的确定。 1. 补偿滑轮组法 a 根据工作需要和构造布置确定：臂架长度、最大最小幅度、臂架的铰点、起升机构和变幅机构的倍率。 b 臂架对水平线的夹角：最大幅度时，一般取为20°～40°，最小幅度时，一般取为60°～80° c A点位置的确定：以臂架在距离最大和最小幅度分别为R 1/4的两点为准。保证物品自重载荷FQ和补偿滑轮组对臂架的作用力S的合力F，通过臂架的铰点。 d 用图解法确定A点位置。 补偿滑轮组的设计 也可以通过优化设计，用计算机来确定A点位置 A点位置：一般在臂架铰点上方稍向前偏的地方，偏角一般为3°～ 7°。 补偿滑轮组的设计 2. 补偿滑轮法 工作原理： 将起升机构的钢丝绳在绕向卷筒之前，通过一个装在摆动杠杆上的导向滑轮，摆动杠杆的另一端铰接在臂架上，摆动杠杆铰接在机架上，在臂架变幅过程中，依靠摆动杠杆和导向滑轮随臂架的摆动，来平衡吊钩（载重）的升降。 应当满足 （2）特点 起升机构的钢丝绳的长度无需很大，磨损小，构造简单，且摆动杠杆可以兼作对重杠杆。 臂架受弯矩较大，不易获得最小幅度。 （3）应用 用的较多，特适宜大型的。 用图解法确定D点位置。 也可通过优化设计用计算