起重机械 典型起升机构 3.1.1 起升机构（5.起升机构设计计算） .ppt

块式制动器的技术参数和外形尺寸 4.联轴器的选择 联轴器选择的依据：传递的转矩T、转速n、连接轴径d等参数。 传递的转矩T应满足： 式中： T是传递的扭矩计算值； K1联轴器重要程度系数，起重机一般取k1=1.8。 k3是角度偏差系数，一般取k3=1，齿轮联轴器取值见表6-6。 是按照第Ⅱ类载荷（正常工作时可能出现的最大载荷）计算时传动轴的最大扭矩，低速轴时要考虑动载系数k2 。 齿轮联轴器 弹性柱销联轴器 弹性柱销联轴器是利用若干非金属材料制成的柱销，置于两半联轴器与外环内表面之间的对合孔中，通过柱销传递转矩实现两半联轴器联接，该联轴器具有以下特点： （1）传递转矩大，在相同转矩时回转直径大多数比齿式联轴器小，体积小，质量轻，可部分代替齿式联轴器。 （2）与齿式联轴器相比，结构简单，组成零件较少，制造较方便。 弹性柱销联轴器 （3）维修方便，寿命较长，拆下档板即可更换尼龙柱销。 （4）尼龙柱销为自润材料，不需润滑，不仅节省润滑油，而且净化工作环境。 （5）减振动能差，噪声较大。 弹性柱销联轴器具有一定补偿两轴相对偏移的性能，适用于中等和较大功率传动，不适用于对减振有一定要求和噪声需要严加控制的工作部位。 弹性（套）柱销联轴器 弹性柱销套联轴器 梅花形弹性联轴器(GB5272-2002替代GB5272-85) 轮胎式联轴器  5.起动和制动时间验算 机构的起动和制动时间过长，影响生产率，不够安全。 机构的起动和制动时间过短，产生的加速度和惯性力大，会给金属结构和传动部件施加很大的动载。 因此，应将时间或加速度控制在一定的范围。 （1）起动验算 ①时间 是电动机的平均起动力矩，见教材表6-7 ， 是电动机受到的静阻力矩， 是机构运转质量换算到电动机轴上的转动惯量， Jd是电动机转子的转动惯量，与飞轮矩的换算: Je是制动轮与联轴器的转动惯量。 ②加速度 式中：[a]是加速度推荐值 最长的制动时间以满载下降计算： （2）制动验算 ①时间 式中： 是满载下降时电动机的转速， 是制动器的制动转矩； 是满载下降时制动轴静转矩，i是卷筒到制动器的传动比； 是机构运转质量换算到电动机轴上的转动惯量 ； [tz]是制动时间推荐值，同起动时间推荐值: tz = tq 。 ②加速度 式中：[a]是加速度推荐值。 是满载下降速度。 1.首先根据机构的结构形式和布置，确定设计参数 2.进行标准件的选择和校核 3.进行非标准件的设计 4.验算起动和制动时间或加速度 起升机构的设计的小结 谢 谢 起重机械四大机构 起升机构的设计计算 起升机构的设计计算 前提条件：机构的布置方案已经确定，设计参数也已经确定。 要 求：选择确定机构中的零部件，即进行标准件的选择、验算，非标准件的设计（计算和验算）。 标 准 件：起升机构中可能选择的标准件有电动机（或液压泵和马达）、联轴器、制动器、减速器、钢丝绳和吊钩等。 非标准件：起升机构中需要设计的非标准件有滑轮、卷筒、取物装置和一些制动安全保护装置等。 主要设计计算内容 1. 原动机的选择 2. 减速器的选择 3. 制动器的选择 4. 连轴器的选择 5. 起动和制动时间验算 1.原动机的选择 电动机选择的依据：功率、转速和电动机的JC值。 转速是设计者根据机构的特点参考其他设计方案确定的，如可以是同步转速为：750、1000、1500、2000、3000等。 JC值是电动机的工作级别参数，对应工作机构的工作级别，见教材P124表6-4。 JC值有15%、25%、40%、60%。 功率需要进行计算确定。 主要介绍电动机的选择 （1）功率 （2）选择电动机 依据电动机所需要的稳态静功率、转速和JC值等选择。 选择的电动机的功率有：稳态静功率Pw 、额定功率Pn 和允许输出功率P。 （3）电动机过载能力验算 Pn是电动机的额定功率； H是考虑压降及转矩允差和超载试验等因素的系数，绕线式异步电动机取2.1，鼠笼式2.2； u是电动机的数目； 是电动机允许的过载倍数，是电动机的技术规定值。 （4）电动机发热验算 多数情况下是不进行电动机的发热验算的。 特别是当选择的电动机允许输出功率P大于其稳态静功率时。 2.减速器的选择 选择减速器的主要依据是： 传动比、高速轴的转速、工作级别、功率（电动机的功率）。 （1）传动比 起升机构的传动比 式中：n是电动机的额定转速；nt是卷筒的转速。 单层绕： 多层绕，最外层： 式中：a滑轮组的倍率 ； v起升速度； z卷绕层数； d钢丝绳直径； D卷筒直径。 （2）功率 应使减速